机器视觉布匹检测（基于机器视觉的布料颜色识别技术）

测试要求：

1、识别布料的颜色并进行分类（从深色到浅色）；

2、检测速度：30m/min；

拍摄方法

相机选择

根据提供的要求，采用线阵平台进行拍摄。因此，采用4092分辨率彩色线扫描相机搭配35mm定焦镜头，以达到合适的视场角。

镜头选择

35mm定焦镜头

光源选择

同轴光源具有高密度LED阵列，可以发出高强度均匀的光线。通过带有特殊涂层的半透明镜，工件的反射光与线阵相机处于同一轴上，可以消除采集图像的畸变。因此，采用线性同轴光源进行照明，使照明光具有更好的方向性，提高色彩对比度，便于软件识别和计算。

光源

同轴光源

ZKCLL450-W

相机

彩色线扫描相机

ZKLC04K05B00R

镜片

定焦镜头

ZKL3530x0.08

拍摄图

检测结果

总结

#1

由于本实验需要进行颜色深浅判别，实际生产线现场应避免环境光的影响，并根据现场情况调整实际曝光时间。

#2

根据软件处理结果分析，可以通过亮度来判断颜色由深到浅，通过颜色A、B值来判断织物的不同颜色。

#3

工件本身的凹凸不平可能会导致光照不均匀，导致成像效果不佳，影响软件处理结果。建议测试前先将布料拉直，然后拍照。

#4

在实验室现场测试环境中，线阵运动平台呈黑色。为了保证黑色布料的区分，采用白纸作为背景进行拍摄。

#5

现场检验过程中，建议来料方向保持一致，以使检验结果更加稳定。

#6

实验结果表明，同一布料颜色的深浅差异并不明显，这可能会导致软件处理结果出现误差。因此，初步验证该检测无法达到检测目的。

#7

该方案的参数和效果是在实验室验证的，实际应用中需要根据现场情况进行相应调整。

#8

为了方便现场安装调试，建议将相机、镜头等视觉硬件安装机构设计成微调结构。

审稿人：李茜