相机标定原理步骤（相机标定技术）

相机标定可以说是计算机视觉的基石。对于我们许多常见的计算机视觉任务，例如图像畸变校正、三维重建和立体视觉，获取相机参数是这些任务中不可避免的第一步。如何准确有效地获取相机参数变得尤为重要。相机参数的准确性将严重影响后续工作的进度。因此，相机校准几乎成为计算机视觉求职面试的标准要求。

相机标定是通过输入带有标定图案的标定板来获取相机参数的过程。实际的光学成像是一组非常复杂的过程，将三维世界投影成相机中的二维图像。相机标定使用抽象的数学模型来表示这个复杂的成像过程。从每年顶级会议发表的论文方向来看，3D视觉所占的比例越来越大。如何从三维世界获取有效信息并构建三维世界变得尤为重要。立体视觉、结构光、ToF是目前业界最常用、性能最好的三种方法。 3D摄像头几乎成为手机的标配，刷脸支付也彻底渗透到我们的生活中。

如何快速从入门到精通

然而，相机标定虽然基础，但知识点比较杂乱，具体的数学推导也比较复杂，需要学习者有很高的数学能力。目前网上几乎没有系统讲解各种相机标定，尤其是详细的数学推导的课程。许多学生可以实现简单的相机标定演示，但其背后的数学推导和技巧并不清楚。在实际的工业应用中，你需要对算法有足够的了解。这也是3D Vision Workshop推出这门课程的原因。通过本课程，您可以系统、完整地了解相机标定。

本课程主要由相机标定和3D视觉两部分组成。相机标定包括单目、双目和鱼眼相机标定。 3D视觉包括立体视觉、结构光和ToF，重点关注立体视觉。课程将提供所有教学数据和源代码。课程大纲如下：

导师

韦恩毕业于中国一所985大学。曾在小米、平安等公司担任算法工程师。拥有丰富的计算机视觉算法经验，曾入选创新工场组织的AIChallenger项目。

课程亮点

1.包含单目、双目、鱼眼等多种相机标定，足够详细； 2.深入浅出、循序渐进，从简单的针孔成像开始，到复杂的数学推导求解相机参数，理论推导详细、完整。 3.理论与实践相结合，每章都有详细的项目。讲座结束后，讲师与学生继续答疑、交流。 4、真正了解行业内相机标定相关的常见问题，实现从简单理解到工业实施的跨越。

学习后的收获

1、深入了解单目、双目、鱼眼相机标定的理论推导，掌握相机标定流程及常见问题的解决方案； 2. 熟悉3D视觉中获取深度的常用方法，包括立体视觉和结构光。 到F; 3.从极线约束到立体匹配再到深度计算，掌握立体视觉中求解深度的完整流程；

审稿人：李茜