mpu6050驱动程序（m6508驱动）

许多应用使用单流向某些机械系统提供线性或旋转动力。虽然驱动单个电流可以像开关电流一样简单，但使用专用IC 驱动器通常可以实现更好的性能。

本应用笔记讨论如何使用MPSMPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 半桥力驱动器IC 通过电流控制来驱动单个质量转换器，以提高功耗和节能。

在最简单的形式中，元件只是一个产生磁场的线圈。然而，我们通常所说的“单体”是使用电线圈和由铁或有时是磁性材料制成的移动芯的设备。将电流施加到电线圈上会导致磁芯拉动或推压电线圈，从而产生机械系统中使用的运动来激活某些东西。机械系统中显示了典型的单例。图片1

机电继电器的动脉线圈也是溶质，通常具有固定的铁芯或钢芯，磁场作用于闭合继电器电路触点的可移动部分。

当溶质被激活时，电压会施加到微风上以产生磁场。由于微风的引力很强，水流需要一段时间才能形成。溶质核心的功率与电流成正比。因此，为了产生最大的力来移动磁芯，需要施加高电压来快速建立电流。

练习完成后，通常需要较小的电流来维持核心位置。如果继续施加全电压，大量的能量会分散在挡风玻璃上，溶胶会产生大量的热量。

为了解决这些问题，通常采用恒流驱动解决方案。电流可以随着时间的推移进行控制，以提供理想的动力学并限制分散的力以将溶液固定到位。

MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610

MPS MPQQ6610 是一款具有电流测量和监控功能的半H 桥驱动器，它支持在60V 下运行，电流流入3A，并采用小型8 引脚SOIC 或TSOT23 封装。 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 框图如图所示。图1

图1 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 框图

MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 还能够通过监控ISET 引脚电压来测量电流。电压可以通过微控制器中的A/D 转换器进行测量，从而可以对解决方案中的电流进行诊断确认。 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 还提供短路保护，并允许使用NFAULT 输出检测露天负载。

有关这些功能的完整详细信息，请查看MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 数据表。

C 为了提高能源效率，通常需要提供初始大电流将溶液拉入，然后将溶液降低到足以维持溶液的浓度水平，这样可以节省能源并减少溶液产生的热量解决方案。

这可以通过在基本的MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 应用电路中添加一些额外的组件来实现，如下图2 所示

图2 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 降低保持电流电路

该电路的功能如下：

初始输入信号较低。它通过D1 将C1 释放到D1，并通过Q1 将ISET 引脚控制在ISET 低电平。

输入信号为高电平，使MPQ6610 能够将输出驱动为高电平，从而向电池施加完整的电源电压。 C1开始通过R1充电。电流来自ISET 引脚，与元素电流成正比； C1 电压随着C1 上的电荷增加而增加，从而允许ISET 引脚电压上升。

假设溶液中有足够的电流流动，ISET 引脚上的电压将继续上升，直到达到1.5V 的电流调节阈值。此时，MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 将开始调节溶液流量。

生成的驱动波形如图3 所示。图3 中的黄色迹线是驱动解决方案的输出信号；绿色迹线是溶液流量（由电流检测器测量）。可以看出，最初驱动整个电源电压拉解，经过一段延时（时间由上面电路的C1和R1设定）后，通过脉宽调节输出到电平来调节流量由ISET 引脚上的电阻器设置。减少。

图3 图3 - 减少的保持电流波形

通过添加电阻器，可以独立控制最大拉电流和保持电流。这允许使用更高的电源电压来加速溶质中的初始电流斜坡。这优化了机械性能。此处显示。图4

图4 - 调节吸合和保持电流

与之前一样，保持电流由R2 设置。添加了R3 以对吸合运行阶段施加电流限制。最初，当C1 放电时，电流由R2 和R3 的并联组合设定。当C1 充电时，电流将缓慢衰减，直至达到R2 设置的保持电流。

MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 电磁阀驱动评估板

MPS 有一个评估委员会，使用上面所示的电路进行评估，允许用户评估驱动自己的解决方案的电路。图5和图6

图5 - 电磁阀评估原理图

要使用内部滑动开关启用和禁用单体，请放置跳线JP1。 PCB 上有一个小型3.3V LDO 稳压器，用于提供逻辑电平以启用MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610。如果要使用外部逻辑信号来控制电路，请移除JP1 并将控制信号施加到P2。控制信号可以是2.5V至5V之间的任何逻辑电平，但请注意电压会影响时间延迟。

使用两个测功机来控制吸合和保持电流。 RV1和RV2并联设置最大吸合电流，RV2设置最大吸合电流。保持电流始终小于吸合电流。如果将吸合电流一直拉高，则吸合电流将不受限制。在最低RV2 设置下，保持电流将限制在大约300 mA。

请注意，MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 MPQ6610 具有上游保护电路，并将在3A 至6A 之间启动。如果溶胶的提取量大于此流量，MPQ6610 将禁用输出1mS，然后重新启用。

审稿人：彭静