plc电动机启停程序（plc电机的启停控制系统）

项目进展情况介绍：

液压系统的控制

电气相关元气部件如下：

液压泵驱动电机：主泵电机：110KW，循环泵电机：45KW，高压泵电机：15KW，油泵电机：4KW，其他小型电机不包括在内。

多个电磁阀：DC24V控制。

比例阀：比例溢流阀0-10V信号，对应0-35MPa

压力传感器：0-40MPa，0-10V信号。 0-40MPa、4-20mA

温度传感器：-50-100度，4-20mA，两线制。

速度和扭矩传感器：DC24V高速脉冲信号

流量计：DC24V高速脉冲信号

其他信号：滤油器报警信号、液位报警、热继电器报警、蝶阀。

DIDO的使用：启动和停止电机：

我们先从简单的开始，介绍一下15KW和4KW两个电机的启动和停止。

第一：了解工作条件。

控制两个电机：M1（15KW）、M2（4KW），用两个发光按钮控制SB1控制M1，SB2控制M2的启动和停止。

限制：1、两台电机采用急停控制，2、液位极低时不能启动泵。 3、两台电机分别受两个蝶阀（XK1、XK2）限制。当蝶阀关闭时，泵不允许启动。 4. 两个固定电机分别由热继电器（FR1、FR2）保护。其中急停和热继电器接常闭触点。

第二：检查所需知识点是否存在差距。

本节只涉及一个知识点，就是自锁环的理解。很容易理解，如下图所示，按下SB2时，KM线圈得电，KM触点动作。在控制回路中，与SB2并联的KM辅助触头锁住回路，这样当SB2抬起时，仍能保证线圈始终通电。当SB1动作时，KM线圈失电。这就是二键启停的自锁回路控制原理。一键启停自锁电路的原理类似。

第三：制作电气图

第四：程序（逻辑）编写

限制： 1、紧急情况下，按下急停按钮（常闭），电机停止运转。采取紧急停止时，电机不允许启动或停止。

2、M1电机由FR1（热继电器）保护，M2电机由FR2（热继电器）保护。

3、XK1（蝶阀）不打开，M1不能动作。 XK2（蝶阀）不打开，M2无法动作。

第五：调试

这种调试方法非常简单，如上图所示。

步骤一：断开继电器线圈电路，断开接触器线圈电路，断开电机主电路。按一次SB0.0按钮，自锁电路将为Q0.0供电。再按一次，Q0.0将关机。

第二步：继电器电路得电，接触器线圈电路断开，电机主电路断开。按一次SB0.0按钮，自锁电路使Q0.0得电，KA1闭合（用灯可以看到）。再按一次，Q0.0断电，KA1断电。

第三步：连接接触器线圈电路，断开电机主电路。按SB0.0按钮，自锁电路使Q0.0得电，KA1吸合（用灯可见），接触器KM1吸合（听声音即可判断）。再次，Q0.0断电，KA1断电，接触器KM1断电。

第四部分：连接所有电路，按一次SB1，电机启动，再按一次SB1，电机停止。

注：以上步骤主要是检查电气线路的接线。最后一步，如果电机反转或出现紧急情况，要注意紧急停止的应用。