c2000开发板（c2000软件）

DesignDRIVE 是一个结合了硬件和软件的单一平台，可轻松开发和评估各种工业驱动、电机控制和伺服拓扑的解决方案。 DesignDRIVE提供对多种电机类型、传感技术、编码标准和通信网络的支持，并且可以基于工业通信和功能安全拓扑轻松扩展开发，从而实现更全面的集成驱动系统解决方案。 DesignDRIVE 基于TIC2000 微控制器(MCU) 的实时控制架构非常适合开发机器人、计算机数控机械(CNC)、电梯、物料搬运和其他工业制造应用中的工业逆变器和伺服驱动器。

TI 的全新DesignDRIVE 开发套件(IDDK) 硬件提供了具有全功率级的集成设计，可驱动三相电机，从而可以轻松评估各种反馈传感和控制拓扑。 C2000 MCU 上的尖端传感外设（包括八个Delta-Sigma sinc 滤波器、四个高性能16 位ADC 和八个窗口比较器）使DesignDRIVE 套件能够同时支持分流器、磁通门/霍尔和Delta-Sigma电流感应。对于位置反馈，该套件提供集成MCU 支持，通过该支持可以连接旋转变压器和增量编码器。此外，客户还可以探索多种配置选项，允许将MCU 放置在高压隔离栅的任一侧。该IDDK 采用110V/220V 交流电源运行，提供高达8A 的电流，并为电机提供高达1 马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件由C2000 controlSUITE 软件包支持，包括包含电流、速度和位置环的特定电机矢量控制示例，可帮助开发人员推动评估和开发过程。 DesignDRIVE 开发套件将作为一个通用平台，通过未来的controlSUITE 版本展示TI 的新驱动程序项目。此外，该套件还附带TI 的Code Composer Studio 集成开发环境(IDE)，可提供代码生成和调试功能。