西门子 三菱plc（西门子三菱指令对照表）

三菱PLC指令详解

1

取指和输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1) LD（取指指令） 将常开触点连接到左总线的指令。该指令用于以常开触点开始的每条逻辑线；

2）LDI（反向指令）是将常闭触点连接到左母线的指令。该指令用于以常闭触点开始的每条逻辑线；

3）LDP（上升沿指令） 连接左总线的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定定位元件的上升沿（从OFFON）时接通一个扫描周期；

4）LDF（下降沿命令）为连接左母线的常闭触点的下降沿检测命令；

5）OUT（输出命令） 驱动线圈的命令也称为输出命令。

取指令和输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令可用于输入连接到左总线的触点，也可与ANB、ORB指令配合使用，实现块逻辑运算；

2) LDP、LDF 指令仅在相应元件有效时维持一个扫描周期；

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；

4) OUT 指令可以连续使用多次（相当于线圈并联）。对于定时器和计数器，应在OUT指令之后设置常数K或数据寄存器；

5）OUT指令的目标元件为Y、M、T、C、S，但不能用于X；

2

触点系列说明（AND/ANI/ANDP/ANDF）

1）AND（与指令）串联一个常开触点，完成逻辑“与”运算；

2）ANI（与与负指令）串联一个常闭触点，完成逻辑与非运算；

3）ANDP上升沿检测串联指令；

4）ANDF下降沿检测串联指令；

接触器系列使用说明说明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF均指单个触点串联指令。串联数量不受限制，可重复使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元素为X、Y、M、T、C、S。

3) OUT M101 指令后，通过T1 接点驱动Y4 称为连续输出。

3

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

1）OR（或指令）用于单个常开触点并联，实现逻辑“或”运算；

2）ORI（或not指令）用于单个常闭触点并联，实现逻辑“或”运算；

3）ORP上升沿检测并联命令；

4）ORF下降沿检测并联指令；

触点并联使用说明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令均指单个触点的并联。并联触点的左端连接LD、LDI、LDP或LPF，右端连接上一条指令对应触点的右端。触点并联连接。指令连续使用次数没有限制；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标成分为X、Y、M、T、C、S；

4

块操作指令（ORB/ANB）

ORB（块或指令）

1）用于两个或多个串联触点的电路之间的并联连接；

ORB指令的使用说明：

1）当多个串联电路块并联时，应在每个串联电路块的开头使用LD或LDI指令；

2）有多个电路块并联。如果每个电路块都使用ORB指令，则并行电路块的数量没有限制；

3）ORB指令也可以连续使用，但不推荐这种程序编写方法。 LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，即ORB只能连续使用少于8次；

ANB（块和指令）

1）用于两个或多个触点并联的电路之间的串联；

ANB指令使用说明：

1) 当并联电路块串联时，在并联电路块的开头使用LD 或LDI 指令；

2) 当多个并联电路块依次与前一个电路串联时，ANB 指令的使用次数没有限制。 ANB也可以连续使用，但与ORB一样，使用次数少于8次；

5

设置和复位指令（SET/RST）

1）SET（设置指令）其作用是对正在操作的目标组件进行设置和维护；

2) RST（复位指令）将被操作的目标元件复位并保持清除状态。使用SET和RST指令，当X0常开且接通时，Y0变为ON状态并保持该状态。即使X0断开，Y0的ON状态也保持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持。即使X1常开断开，Y0仍处于OFF状态；

SET和RST指令的使用说明：

1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常用于清除D、Z、V的内容，也用于复位累计定时器和计数器；

2）对于同一个目标组件，SET和RST可以多次使用，顺序可以任意，但最后一个执行器有效；

6

微分指令（PLS/PLF）

1）PLS（上升沿微分指令）在输入信号的上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；

2）PLF（下降沿微分指令）在输入信号的下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

使用微分指令检测信号的边沿，并通过置位和复位命令控制Y0的状态；

PLS和PLF指令的使用说明：

1）PLS和PLF指令的目标分量为Y和M；

2）使用PLS时，驱动输入ON后，目标元件仅在1个扫描周期内ON，且X0的常开触点由OFF到ON时，M0仅在1个扫描周期内ON；使用PLF指令时，只需使用输入信号的下降沿驱动即可，其他与PLS相同；

7

主控命令（MC/MCR）

1）MC（主控命令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移至MC触头后方；

2）MCR（Master Control Reset Command）是MC命令的复位命令，即MCR命令用于恢复原来的左总线位置；

编程时，经常会出现一个或一组触点同时控制多个线圈的情况。如果将相同的触点串联到各个线圈的控制电路中，就会占用很多的存储单元。使用主控指令可以解决这个问题。

MC和MCR指令利用MC N0 M100将左总线向右移动，使Y0和Y1都在控制下恢复到原来的左总线状态。如果X0 断开，则MC 和MCR 之间的指令将被跳过并向下执行。

MC、MCR指令使用说明：

1) MC、MCR指令的目标元件为Y、M，但不能使用特殊辅助继电器。 MC占用3个程序步，MCR占用2个程序步；

2）主控接点与梯形图中的普通接点垂直。主控触头是连接到左母排的常开触头，是控制一组电路的总开关。与主控接点连接的接点必须使用LD或LDI指令；

3) 当MC 指令的输入接点断开时，MC 和MCR 内的累积定时器、计数器和复位/置位指令驱动的部件保持原来的状态。非累加定时器和计数器、由OUT 指令驱动的组件将被复位。 22中X0断开时，Y0、Y1变为OFF；

4) 如果在一个MC 指令区内再次使用MC 指令，则称为嵌套。嵌套层数最大为8层，嵌套层数按照N0N1N2N3N4N5N6N7的顺序递增。每层的返回使用对应的MCR指令，从编号较大的嵌套层开始；

8

堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多路输出电路，给编程带来方便。 FX系列PLC中有11个存储单元，专门用于存储程序运算的中间结果，称为堆栈存储器。

1）MPS（入栈指令）将运算结果发送到栈内存的第一段，同时将之前发送的数据移动到栈的下一段；

2）MRD（栈读指令）读取栈内存中的第一段数据（最后压入栈的数据）并且数据继续存放在栈内存的第一段中，栈中的数据不不动；

3）MPP（出栈命令）从栈内存中读取第一条数据（最后入栈的数据）并且该数据从栈中消失，同时将栈中的其他数据依次向上移动；

堆栈指令的使用说明：

1）堆栈指令没有目标组件；

2）MPS和MPP必须成对使用；

3）由于栈存储单元只有11个，所以栈层数最多可达11层；

9

逻辑取反、无操作和结束指令（INV/NOP/END）

1）INV（取反指令） 执行该指令后，将原运算结果取反。反向指令的使用如图10所示。如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时请注意，INV不能像指令表中的LD、LDI、LDP、LDF指令那样连接到总线上，也不能像指令中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用列表；

2）NOP（无操作指令）不执行操作，但占用一个程序步。执行NOP 时什么也不做。有时NOP指令可用于短路某些触点或NOP指令可用于覆盖不必要的指令。当PLC执行清除用户存储器操作时，用户存储器的内容全部变为空操作指令；

3）END（结束命令）表示程序结束。如果程序末尾没有写END指令，则无论实际用户程序有多长，PLC都会从用户程序存储器的第一步到最后一步执行；如果有END指令，当扫描到END时，程序执行结束。这样就缩短了扫描周期。

调试程序时，可以在程序中插入多条END指令，将程序分成若干段。确认前面的程序段正确后，依次删除END指令，直至调试完成；

10

FX系列PLC步进指令

1）步进指令（STL/RET） 步进指令是专门为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域，许多控制过程都可以通过顺序控制来实现。采用步进指令实现顺序控制，既方便实现，又易于阅读和修改。

FX2N中有两种步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态装置S配合时才具有步进功能。例如STL S200代表常开触点，称为STL触点。其在梯形图中的符号为-|| ||-，无常闭触点。

我们使用每个状态设备S来记录一个工作步骤。例如STL S200有效（ON），则进入S200所代表的步骤（类似于本步骤的主开关），开始执行本阶段要做的工作，并判断进入下一步。是否满足某一步骤的条件。

一旦本步骤结束信号为ON，则关闭S200并进入下一步，例如步骤S201。 RET指令用于复位STL指令。执行RET后，将返回总线并退出单步状态。

1）状态转移图

顺序控制过程可以分为几个阶段，也称为步骤或状态，每个状态有不同的动作。当两个相邻状态之间的转移条件满足时，就会实现转移，即执行从前一个状态到下一个状态的转移。

我们经常使用状态转移图（功能图）来描述这个顺序控制过程。用状态器S记录各个状态，X为转移条件。例如，当X1为ON时，系统从S20状态变为S21状态。

状态转移图中的每一步都包含三个内容：该步驱动的内容、转移条件以及指令的转换目标。

该步驱动Y0。当X1有效ON时，系统由S20状态转变为S21状态。 X1是转换条件，转换目标是S21步骤。

西门子PLC指令详解

指令（英文全称）：指令含义

1. LD（负载）：动、合触点

2. LDN（Load Not）：断开触点

3、A（And与动合）：用于动、合触头串联

4、AN（And Not和动断）：用于动断触头串联

5、O（Or或动、合）：用于动、合触头并联

6、ON（或Not或动断）：用于动断触头并联

7.=(Out 输出)：用于线圈输出

8. OLD（或矿脉）：块或

9. ALD（和矿脉）：块和

10. LPS（Logic Push）：逻辑压入栈

11、LRD（Logic Read）：逻辑读堆栈

12. LPP（逻辑流行音乐）：逻辑流行音乐

13. NOT（不）：不

14. NOP（No Operation Performed）：无操作

15、AENO（与ENO）：命令盒的输出端ENO进行AND运算

16. S（设置）：设置为1

17. R（重置、清除）：清除

18. P（正）：上升沿

19. N（负）：下降沿

20. TON（On_Delay Timer）：接通延迟定时器

21. TONR (Retentive On_Delay Timer)：内存接通延迟定时器

22. TOF(Off_Delay Timer)：关断延时定时器

23. CTU(Count Up)：加计数器

24. CTD（Count Down）：减计数器

25. CTDU(Count Up/Count Down)：向上/向下计数器

26. ADD（加加）：添加注意

//ADD_I(_I代表整数)

ADD_DI（DI代表双字节整数）

ADD-R（R代表实数）

它们都是加法运算，但数字的大小不同。

27. SUB（减法，减少）：减去

28. MUL（倍数）：乘法

29. DIV（除法）：除法

30.SQRT（平方根）：求平方根

31. LN（Napierian Logarithm）：求自然对数

32. EXP（指数索引）：求指数

33. INC_B（增量）：增加1

//其中_B代表数据类型，W（字节），DW双字都是这样。

34. DEC_B（减量减少）：负1

35. WAND_B（字和命令）：逻辑与

36. WOR_B（字或命令）：逻辑或

37. WXOR_B（字异或异或命令）：逻辑异或

38. INV_B（逆）：求反

39. MOV _B（移动）：数据传输

40. BLKMOV_B（块移动）：数据块传输

41. SWAP（Swap交换）：字节交换

42. FILL（填充）：单词填充

43. ROL_B(Rotate Left)：循环左移

44. ROR_B(Rotate Right)：循环右移

45. SHL_B（Shift Left 向左移动）：向左移动

46.SHR_B（右移）：右移

47. SHRB（Shift buffer移动缓冲区）：寄存器移位

48. STOP（停止）：暂停

49. END /MEND（结束/Mend）：有条件/无条件结束

50.WDR(Watchdogreset)：看门狗复位

51. JMP（跳跃）：跳跃

52. LBL（标签位置）：跳转标签

53. FOR（For循环）：循环

54. NEXT（下一个）：循环结束

55.SBR（Subprogram Regulate 子程序控制）：子程序调用

56. SBR_T（子程序调节取）：带参数的子程序调用

57. SCR（顺序控制）：步进启动

58. SCRT（Sequence Control Transfer）：步进转移

59. SCRE（顺序控制结束）：步骤结束

60. AD_T_TBL(Add data to table)：填写数据表

61. FIFO（First in First out）：先进先出

62. LIFO（后进先出）：后进先出

63. TBL_FIND（Table Find 表搜索）：表搜索

64. BCD_I（Binary Coded Decimal_I 二进制编码十进制）：BCD 码转整数

65、I_BCD（I_Binary Coded DecimaL）：将整数转换为BCD码

66. B_I（Bit to int）：字节转整数

67. I_B(int to bit)：整数转字节

68. DI_I(Double int to int)：双整数转整数

69. I_DI(int to double int)：整数转双整数

70. ROUND（舍入）：将实数转换为双整数

71. TRUNC（Trunc截取）：转换32位实数的整数部分（四舍五入小数）

72. DI_I(double int to int)：将双精度整数转换为实数

73. ENCO（Encode编码）：编码

74.DECO(Decode解码)：解码

75. SEG（Segment Decoder）：七段显示解码器

76. ATH（ASCII码转十六进制）：ASCII码转十六进制

77. HTA(Hexadecimal to ascii)：十六进制转ASCII码

78. ITA(//int to ascii)：将整数转换为ASCII码

79. DTA ( //double int to ascii ): double int 转ASCII 码

80. RTA(//实数转ascii)：实数转ASCII码

81. ATCH(//attach)：中断连接

82.DTCH(Depatch)：中断分离

83.HDEF（高速计数器定义）：高速计数器定义

84、HSC（高速计数器）：启动高速计数器

85. PLS（Pulse脉冲）：脉冲输出

86. READ_RTC（读取实时时钟）：读取实时时钟

87. SET_RTC（设置实时时钟）：写实时时钟

88. XMT（发射器）：免费发送

89. RCV（Receive）：免费接收

90.NETR（Net read）：网络阅读

91. NETW（网络写入）：网络写入

92. GET_ADDR（获取地址）：获取端口地址

93. SET_ADDR（设置地址）：设置端口地址

94、PID（Proportional Integral Differential）：比例积分微分调节器。

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看完以上三菱、西门子PLC的使用说明，您是不是感觉恍然大悟呢？

该指令表共有246条指令，包括FX0N指令、FX1S指令、FX1N指令、FX2N指令、FX3NC指令等。

编辑：何安