移动仓库机器人（autostore仓储机器人）

移动机器人作为现代物流仓储的一部分，是目前市场增长最快的领域之一，也是投资圈的热点。 2019年以来，该领域融资案例已超过170起。近两年，受疫情环境和电商蓬勃发展的影响，随着无人超市、无人仓库的兴起，AGV小车成为仓储新宠，实现货物的快速无人化运输。目前，在仓库工作的机器人类型主要分为AGV和AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意为“自动导引运输车”。它是一种装有电磁或光学自动引导装置，能够沿着规定的引导路径行驶，并具有安全保护和各种移载功能的运输车辆。 AGV应用历史悠久，目前广泛应用于仓储、物流和制造领域。

AMR（Automated Mobile Robot）是“自主移动机器人”。与前者不同的是，AMR可以利用软件绘制工厂内部地图或者提前导入厂房图纸来实现导航。这个功能相当于一辆配备了GPS和一组预装地图的汽车。当汽车设置了人们的家庭和工作地址时，它可以根据地图上的位置生成最方便的路线。当然，其强大的功能使其单机价格高于AGV，但AMR无需工厂改造即可完成引导。因此，总体成本可能不会高很多。

AMR和AGV的区别在于前者拥有强大的计算能力。它可以通过传感器感知周围的环境并做出相应的决策；而后者只是一个大型执行器，一举一动都取决于中央控制系统的调度。自1953年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为解决工业物流领域无人运输问题的车辆；但早期AGV的定义只是我们字面上理解的“沿着地面上铺设的引导线移动”。由于20世纪移动机器人技术还不发达，AGV行业经历了40多年的发展，仍在地面引导上迭代，发展了电磁感应引导、磁条引导、二维码等技术但这种引导方式由于灵活性不够，无法应对现场环境的变化，随着市场环境的复杂化和需求的叠加，其缺点也越来越明显。

AGV与AMR：未来哪个是赛道？

随着技术创新的发展，AMR作为新一代移动机器人，随着传感器的应用和人工智能的发展，不断增强环境感知和灵活运动能力。 AMR可以说是AGV智能、智能化、自主化的升级。可以预见，AMR将是未来市场增长潜力最大的领域。

AMR会完全取代AGV吗？存在即合理。第一台AGV从诞生到现在已经存在了40多年。具有先发优势，广泛应用于物流仓库。 AGV可以实现长期、大规模的调度作业，而AMR则更侧重于展示单个机器人的作业情况。未来，使用场景可以重叠使用，充分发挥各自的优势。两者未来无法完全替代。