plc与软启动如何通讯（软启动plc控制）

在污水处理系统中，可以采用ModbusRTU转Profinet网关来连接PLC和变频器，实现两者之间的通信。有效提高了生产过程中的工作效率，为生产过程提供了更多的便利性和灵活性。本案例是使用ModbusRTU转Profinet网关连接TND100-A系列软启动器与PLC的配置案例。所用设备为西门子S7-1200PLC开江智能ModbusRTU转Profinet网关、TND100-A系列软启动器。

组态案例：首先打开西门子组态软件，按照下图安装gsd文件。

选择正确的ModbusRTU 转Profinet 网关模块GSD 进行安装。

安装完成后，在以下地址找到ModbusRTU转Profinet网关模块。

ModbusRTU 转Profinet 网关模块属性修改ModbusRTU 转Profinet 网关的IP 地址和设备名称。

根据从设备添加ModbusRTU转Profinet网关所需的输入输出字节长度。添加双字长度

下图是从设备的通讯申请格式和设备手册示例，可以使用配置软件添加。

从上图来看，从机地址为1，读取功能码为03，读取2个寄存器，就可以开始Modbus to Profinet网关的配置了。首先安装ModbusRTU转Profinet网关配置软件，打开软件新建项目，选择PN2MRM3；

首先设置PN侧的IP地址和设备名称，必须与Portu配置一致。

设置Modbus参数。参数必须与从站一致（注：如果校验位不是非校验，数据位请选择9。输出命令轮询方式可以根据需要选择单次发送、连续发送、脉冲发送等）。本例波特率为9600，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验

继续右键Node插入功能代码；

手册中示例的起始地址为0002H，连续读取2个地址的数据并填充，如下图所示。

内存映射的起始地址对应于映射中的IQ地址。在此示例中，I 地址为68-83。如果地址为2，则将2号寄存器地址的数据映射到IW68后面的数据，然后按顺序排列。注意，配置IP和设备名称并下载到ModbusRTU转Profinet网关后，需要重新上电才能使配置生效。利用这种测试方法可以保证工程或项目的可靠性，有效提高工作人员的工作效率。