21天学会工业机器人视觉开发（工业机器人视觉软件有哪些）

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工业智能控制的核心计算平台主要依靠工业计算机，工业计算机是专门为工业控制而设计的计算机。最初，工业计算机的作用是辅助工业生产过程的测量、控制和管理。然而，随着技术进步和工业发展，在“智能制造”时代，工业计算机的意义早已超越了简单的工业控制。

随着“智能制造”发展新阶段的到来，工业计算机在产品和技术层面对智能化、数字化、信息化提出了新的要求。业内人士普遍认为，以智能制造为主导的新发展时代的特点是大量计算机、通信和控制技术融合，形成新的智能发展体系，而工业计算机是这个智能系统的核心。

从应用来看，工业计算机已经渗透到越来越广泛的领域。如今，其应用范围已不仅仅局限于工业，而是从电力、工业等领域逐渐扩展到机器人、机器视觉、智能交通、无人机、新能源、储能等诸多领域。其中，机器视觉、移动机器人是急需新一代工控产品赋能的行业。

浪潮面前，必有勇者，一大批工控企业正在努力满足“智能制造”时代工业控制的新要求。深圳市卓信创驰科技有限公司（以下简称“卓信创驰”）就是其中的“勇敢者”之一。基于在工控领域的深厚积累，建立了一支熟悉行业、深耕工控计算机的人才队伍。产品和嵌入式计算机产品市场，迄今为止，产品已广泛应用于工业自动化、机器人、机器视觉、医疗、智能交通、金融、教育、物联网（IoT）等领域。

机器视觉中的“软件与硬件之战”

说到近年来最热门的领域，机器视觉无疑榜上有名。高工产研数据显示，2021年中国机器视觉市场规模为138.16亿元（该数据不包含自动化集成设备规模），同比增长46.79% 。其中，2D视觉市场规模约为126.65亿元，3D视觉市场规模约为11.51亿元。高工产研预计，2025年我国机器视觉市场规模将达到349.04亿元，其中2D视觉市场规模将达到291.51亿元，3D视觉市场规模将达到57.52亿元。

据悉，机器视觉可以实现识别、测量、定位和检测四大功能。与人眼相比，具有精度高、速度快、适应性强、可靠性高、效率高、信息整合能力强等特点。因此，广泛应用于制造业生产中，机器视觉广泛应用于辅助生产，如电子及半导体（集成电路、PCB、电子元件、晶圆、平板显示器等）、汽车（汽车零部件）、锂电池、食品包装及包装印刷、物流等行业。

*基于卓信创驰V510视觉控制器的机器视觉应用

然而，在快速发展的背后，机器视觉仍然存在一定的问题。 —— 机器视觉受到软件组成、硬件组成以及两者之间交互引起的问题的限制。

在软件组件方面，机器视觉企业需要利用软件算法平台、强大的底层算法和海量数据构建来实现产品的“通用性”；在硬件部件方面，如光源、镜头、相机等产品领域，依赖于基础科学（如光学）研究的持续投入，也需要不断的技术升级和产品迭代。

另外，硬件构成还面临一个问题，即软件与硬件之间的兼容性问题。只有适应各行业专用设备的技术规范，才能快速兼容更多的硬件模块。工业计算机产品也不例外。作为机器视觉的重要硬件组成部分，其计算能力、扩展能力、稳定性能等都制约着机器视觉产品的应用。

在卓信创驰营销总监郭辉看来：“随着机器视觉的快速发展，市场需求日益多元化，同质化产品越来越不能满足日益增长的工业应用场景。对于工控领域的企业来说，也就是说，产品功能性和快速交付能力已经成为各个公司竞争的核心。”

郭辉进一步表示：“只有根据客户不同应用场景的需求，提供最合适的硬件平台解决方案，并能够基于核心设计方案进行快速定制开发，才能将客户的需求快速产品化，满足项目需求。”时间表要求。是每个工控企业的竞争力，能否真正满足客户的需求。”

卓信创驰官网信息显示，基于丰富的模块化设计产品库和快速敏捷的非标开发设计，卓信创驰已开发出30多种核心主板设计方案和多种不同的可扩展模块硬件，解决方案涵盖低功耗Intel Apollo Lake、Elkhart Lake、Tiger Lake等平台以高性能多扩展Intel Comet Lake S和Alder Lake。有多种型号可供机器视觉企业根据自身需求选择相应的型号。视觉控制器产品。

以卓信创驰的V510视觉控制器为例。支持Intel第6代至第9代桌面处理器，配备2xDP和1xVGA接口，支持Max.4K UHD双独立显示。在开放性方面，V510配备1个Remote接口，1个RS232、1个RS485、4个USB3.0、2个USB2.0，可以充分满足客户对不同接口的要求。还提供SDK开发包，支持快速集成和二次开发。

此外，为了保证产品的稳定性，V510采用了加固型无风扇结构设计，散热性能更好。它还配备了预装的系统保护和系统恢复功能，可以应对停电、网络中断等突发情况，增强机器视觉在产线应用中的稳定性。值得一提的是，V510采用了视觉和控制应用首选的异构计算平台。

据了解，某汽车行业装配线过去采用人工检测，但效率低下，良品率难以保证，因此决定对生产线进行升级改造。在该项目中，卓信创驰V510视觉控制器产品以其可靠的性能、更好的稳定性以及丰富便捷的接口组合，结合某机器视觉公司的视觉及控制软件，成功升级了合资汽车品牌。流水线。

在具体的项目分工上，V510采用了Intel Core CPU和Intel Cyclone FPGA组成的异构计算平台，很好地支持了客户视觉软件和实时操作系统的运行。 FPGA控制的高速IO可以很好地满足在同一台工控机上集成视觉和控制功能的高速数据输入和输出需求，最终使整个系统更加稳定和协调，资源分配更加合理。

让移动机器人“动起来”

据高工机器人不完全统计，2022年中国移动机器人市场共披露融资32笔，涉及金额51亿元。不少企业已进入C轮及后续融资，极智嘉、海康机器人、华锐科技等多家移动机器人厂商已经纷纷涌入资本市场。

市场化方面，GGII数据显示，2022年前三季度，国内移动机器人市场销量约5.8万台。预计2022年市场销量将达到8.18万辆，同比增长约28%。海外需求持续释放，移动机器人出口占比近26%，创历史新高。

毫无疑问，移动机器人一定是近年来蓬勃发展的另一个领域，但移动机器人也面临着一定的困难。

动荡的经济环境带来了原材料成本高企、市场需求增速放缓、供应链受阻、交货压力大、毛利和净利润下降、现金流不足等一系列生产经营问题；随着移动机器人产业进入规模化落地阶段，移动机器人在实际应用中的可靠性和稳定性成为终端客户考虑的重点。移动机器人企业必须实现高算力、高稳定性、低能耗的“不可能三角”……

经济周期的变化只能通过提高企业管理水平来解决，而实际应用中的问题在一定程度上可能只能靠运用“可靠的大脑”来解决。

据悉，该机器人上游核心部件主要包括控制器、减速器、芯片、传感器、电机等，其中控制器负责发出指令控制各伺服驱动装置实现工作顺序、位置、运动机器人的速度和时间间隔。因此，控制器常被称为机器人的“大脑”。

然而，打造一个可靠的“大脑”并不容易。由于不同的场景有不同的要求，对控制器和计算平台的计算能力和I/O要求也多种多样，无法标准化地开发和部署机器人。如果控制器或计算平台不能满足需求，例如计算能力过剩或不足，就会导致成本过高或性能不足。同时，机器人是一个软硬件结合的系统。如果软硬件无法实现高效集成，或者视觉技术、软件算法等不成熟，机器人应用效果可能达不到预期。

郭辉表示：“卓信创驰采用英特尔高性能平台与高稳定低功耗平台相结合，涵盖英特尔Tiger Lake、Comet Lake、Apollo Lake等平台，可以满足机器人高要求的需求。计算能力和高功耗。稳定性和低功耗的要求为机器人提供了优良、稳定的运行环境，最终保证了移动机器人的稳定、持续运行。”

据悉，卓信创驰嵌入式工控机产品基于英特尔Apollo Lake、Tiger Lake和Comet Lake平台，采用可扩展的CAN、RS-232、RS-485、以太网和EtherCAT总线，集成了丰富的应用接口，具有强大的可扩展性和广泛的适应性。在实现移动机器人运动控制、通信等基础功能的前提下，能够满足机器视觉、AI计算等功能需求。适用于AMR、AGV、智能叉车等多种应用。机器人领域。

据介绍，卓信创驰基于英特尔Apollo Lake平台的AMR控制器解决方案已被多家AMR行业领先企业广泛采用，并应用于不同场景的移动机器人解决方案，赋予移动机器人可靠的“大脑”。

席卷一座城市

有业内人士表示，机器视觉是“眼睛”，机器人是“手脚”。只有通过视觉技术与机器人的紧密结合，才能真正解决智能制造中的诸多技术难题，并将其应用于各种复杂、极限的应用。工业场景。

无疑，卓信创驰也在着力“眼睛”+“手脚”，打造性能卓越、性能稳定的工控产品赋能智能制造，紧跟工控发展新趋势场地。

*卓信创驰全产品矩阵

郭辉最后表示：“未来，卓信创驰将始终坚持以市场需求为导向、以客户为中心，持续保持灵活的设计开发理念，满足客户日益增长的多元化需求。在产品方面产线布局上，我们将在2022年推出基于英特尔第10代、第11代Comet Lake S和英特尔Tiger Lake平台的产品，并在2023年推出基于英特尔Elkhart Lake和Alder Lake平台的产品。我们将持续优化丰富我们的产品线，满足客户的需求。不同的应用需求为客户提供了更多的选择。”

审稿人：李茜