变频器矢量控制的原理和特点是什么（变频器矢量控制的原理和特点有哪些）

矢量控制是通过矢量坐标电路控制电机定子电流的大小和相位，分别控制电机在d、q、0坐标轴系下的励磁电流和转矩电流，从而达到控制电机的目的。电机扭矩。通过控制各个矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，可以形成各种PWM波，以达到各种控制目的。例如，形成开关次数最少的PWM波，以降低开关损耗。目前，变频器实际使用的矢量控制方法主要有基于转差频率控制的矢量控制方法和无速度传感器矢量控制方法。

基于转差频率的矢量控制方法与转差频率控制方法的稳态特性是一致的。但基于转差频率的矢量控制方法还需要通过坐标变换来控制电机定子电流的相位以满足一定的条件。以消除扭矩电流转换期间的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方法与转差频率控制方法相比可以大大改善输出特性。但这种控制方法是闭环控制方法，需要在电机上安装速度传感器。因此，应用范围受到限制。

无速度传感器矢量控制通过坐标变换处理分别控制励磁电流和转矩电流，然后控制电机定子绕组上的电压和电流来识别速度，达到控制励磁电流和转矩电流的目的。该控制方式调速范围宽、启动转矩大、运行可靠、操作方便。但计算较为复杂，一般需要专门的处理器来进行计算。因此实时性不理想，且控制精度受计算精度影响。