步进电机可以配什么减速机呢（步进电机可以配什么减速机油）

一、步进电机配备减速机的原因

步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其低速运动。当低速步进电机等待步进指令时，转子处于停止状态。低速步进时，速度波动会很大。如果此时改为高速运行，速度波动问题可以解决，但扭矩会不足。即低速时扭矩会波动，高速时扭矩不足，所以需要减速机。

2、步进电机常用的减速机有哪些？

减速机是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成的独立部件。常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。它用在原动机和工作机或执行装置之间。机构起到匹配速度和传递扭矩的作用；减速机的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按传动级数可分为单级减速机和多级减速机；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机和锥-圆柱齿轮减速机；按传动布置方式可分为胀接式减速机、分体式减速机和同轴式减速机。机器。与步进电机组装的减速机有行星减速机、蜗轮减速机、平行齿轮减速机、螺旋齿轮减速机。

步进电机行星减速机精度怎么样？

减速机的精度也称为回程间隙。当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有轻微的角位移。这个角度的位移就是回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值是指减速机的输出端。步进电机行星减速机具有高刚性、高精度（单级可在1分钟内达到）、传动效率高（单级97%-98%）、高扭矩/体积比、免维护等特点。

步进电机的传动精度无法调整。步进电机的运行角度完全由步长和脉冲数决定。脉冲数可以完全计数。数字量没有精度的概念。一步就是一步。两步就是两步。目前可以优化的精度是行星减速箱的齿轮回程间隙精度：

1、主轴精度调整方法：行星减速机主轴旋转精度的调整。如果主轴本身的加工误差符合要求，那么减速机主轴的旋转精度一般由轴承决定。调整主轴回转精度的关键是调整轴承间隙。保持适当的轴承间隙对于主轴部件性能和轴承寿命至关重要。对于滚动轴承来说，当间隙较大时，不仅载荷会沿应力方向集中在滚动体上，而且轴承内外滚道接触处会出现严重的应力集中，缩短使用寿命。轴承寿命，还会造成主轴中心线漂移，很容易引起主轴部件振动。因此，滚动轴承的调整必须进行预加载，使轴承内部产生一定的过盈量，从而使滚动体与内外圈滚道的接触点产生一定的弹性变形，从而提高轴承的刚度。轴承。

2、间隙调整方法：行星减速机在运动过程中会产生摩擦，引起零件尺寸、形状和表面质量的变化，并引起磨损，从而使零件之间的配合间隙增大。这时我们需要在合理的范围内进行调整，以保证零件之间相对运动的准确性。

3、误差补偿方法：适当装配各部件的误差，使其在磨合期间相互抵消，保证设备运动轨迹的准确性。

4、综合补偿法：利用减速机本身安装的刀具对已调整好的工作台进行加工，以消除各种精度误差的综合结果。