数控机床急停故障维修方法探讨论文（数控机床急停故障维修方法探讨总结）

数控机床运行过程中，电网电压正常，一般不会造成参数丢失。初步判断是绝对编码器接口坏、接线坏、或者编码器本身坏。经检查，发现伺服单元上绝对式编码器反馈信号接口松动。处理方法：插上绝对编码器反馈信号接口；将系统参数1320设置为99999999，将参数1321设置为-99999999，使软限位检测无效；设置系统参数1815#5#4为“0”，系统设置为增量编码器模式，机床实际位置与检测位置不一致；系统断电并重新上电；手动控制#5#4设置为“1”，系统设置为绝对编码器模式，机床实际位置与检测位置一致；关闭系统电源并再次打开，按RESET键；重置软限制。机床恢复正常。数控机床失去绝对位置导致急停失败的可能原因有：绝对编码器电池电压不足；伺服电机或伺服放大器故障的修复；编码器信号线的拆装；机械故障拆卸与维修；系统参数覆盖和初始化操作；编码器接口有问题，接线有问题，编码器本身有问题。

系统参数不良导致紧急停止

故障现象：

当FANUC-0iMC系统的数控铣床通过RS-232接口传输数据时，突然出现101#、1013#、417#、750#和“EMG”报警。程序无法继续传输，机床无法移动。

故障分析及处理：

101#报警表示程序传输过程中突然断电； 1013#报警表示各轴需要回参考点； 417#报警表明伺服参数设置不正确； 750#报警说明串行主轴参数设置不正确； “EMG”紧急停止报警。检查系统参数，发现很多参数缺失和改变。清除所有系统参数，然后通过存储卡进行数据恢复；执行回参考点操作，并发出正向超程506#报警；复位软限位，进行反向间隙补偿和螺距误差补偿，机床恢复正常。

回零减速开关损坏，导致急停。

故障现象：

对于FANUC-0iMC系统的数控机床，每次回零时，Z轴和Y轴正常移动，即先快速向参考点移动，到达减速后开始减速开关，并准确停在参考点。以回零速度向参考点移动，直至发出超程报警并紧急停止。

故障分析及处理：

取消软限位，调整倍率至50%，再次执行回参考点操作。故障现象依然存在，说明该参数有问题。通过系统PMC状态监控屏，检查机床回零时信号是否正常。发现减速开关信号X9.0没有变化，但X9.1、X9.2信号发生变化。确定减速开关有故障，拆除减速开关。发现开关损坏。修理减速开关。安装调整后，急停现象消失，机床恢复正常。

继电器损坏导致急停

故障现象：

某FANUC-0iMB系统数控机床开机后一直处于急停状态，无法复位。主轴和伺服主电路接触器不闭合，发出“SPINDLEOFF、SERVOOFF”报警，并紧急停止。

故障分析及处理：

检查急停电路后，发现继电器没有吸合，判断故障可能是急停电路断路所致。用万用表检查整个急停电路。急停按钮、超程限位开关常闭触点、电气接线均正常。发现继电器损坏。更换新继电器，机器恢复正常。

紧急停止按钮引起的紧急停止

故障现象：

FANUC-0iMC系统的立式加工中心开机时显示“NOTREADY”，伺服电源无法开启，并出现急停报警。

故障分析及处理：

FANUC-0iMC系统出现“NOTREADY”并急停的可能原因：是允许的传输使能回路被阻塞，即输入了数控系统的急停信号“*ESP”。通过PMC状态显示功能发现I/O模块急停输入信号为“0”。检查发现急停电路中的继电器没有闭合。可以判断故障是急停断路引起的。用万用表对整个急停电路进行检查，发现机床操作面板上的急停按钮断开。重新连接接线，复位急停按钮，机床恢复正常。

变频器报警导致急停

故障现象：

华中数控世纪星HNC-22M系统数控铣床配备安川变频器VS616GG7。系统上电时，出现主轴故障输入报警，并伴有“急停”。

故障分析及处理：

当变频器检测到故障时，通过变频器输出端子MB-MC停止变频器输出，使系统处于急停状态。经检查，确定逆变器操作面板损坏。更换新的变频器操作面板并重置参数，机床恢复正常。

伺服单元故障导致紧急停止

故障现象：

对于配备FANUC7M系统的加工中心，开机时系统CRT显示“系统处于‘紧急停止’状态”和“伺服驱动系统未就绪”报警。

故障分析及处理：

在FANUC7M系统中，引起上述两种报警的常见原因是数控系统中机床参数丢失或伺服驱动系统故障。检查机床参数是否正常；但速度控制单元上的报警指示灯均不亮，说明伺服驱动系统尚未就绪，故障原因为速度控制单元。进一步检查发现，Z轴伺服驱动器上的30A（晶闸管主电路）和1.5A（控制电路）保险丝均熔断，说明Z轴驱动器主电路存在短路。更换晶闸管后，驱动器恢复正常。

主轴过热报警导致急停

故障现象：

某GS-928TC系统数控车床在工作时突然停止。系统显示主轴温度过高的警报，并伴有“紧急停止”。

故障分析及处理：

故障原因可能包括主轴温升过高、温度传感器本身不良以及接线不良等。经过检查测量，发现主轴温度没有超出允许范围，确定故障发生在温度表上。调整电路后，报警消失，更换新仪表后机床恢复正常。

结论

数控机床故障诊断与维修是一项技术性很强、复杂的工作，许多故障往往伴随着紧急停车。维修人员必须熟悉整个机床的结构和工作原理、控制系统的梯形图、系统参数的设置。当出现问题时，首先要判断是机械问题还是电气问题，强电流问题还是系统问题，是系统参数问题还是PMC问题。对于程序性问题，要善于抓住其共性，在实践中不断学习和积累经验，逐步提高自己判断急停故障和排除故障的能力。