普通电机功能块的封装方法（普通电机功能块的封装要求）

研究过西门子TIA（传送门）的朋友都知道，它的FC/FB块非常好用，很受开发者欢迎。今天我们简单讲一下普通电机功能块的封装。

电机控制流程要求如下：

1.) 手动/自动功能；

2.) 程序默认为“手动”模式。您需要将“手动”模式选择为“自动”，然后按下“自动”启动命令。如果默认为“手动模式”，会输出故障指示，自动故障，需要按复位按钮将电机输出点复位后才能输出；如果在“自动模式”中未选择“手动模式”而按“手动”启动，则无法启动手动功能，并输出“手动故障”。并记录一次“手动故障”，除非复位，否则将无法使用。

3.）我们打开Portal V16软件，添加FB块并声明变量名：

创建FB 块和变量定义

4.) 编写电机FB程序：

4.1）通过输出和输入定义电机的几种状态如下：

定义电机状态

4.2）如果设备（电机）无故障，则直接以手动自动方式输出；手动模式下，按下手动命令后，0.5秒后无运行反馈，则设备有输出故障。

4.3）自动模式下，按下自动命令后，若0.5秒后无运行反馈，则设备输出故障。

无论是手动还是自动模式，如果出现故障，必须按下复位命令才能消除故障并重新输出。

清除故障次数

4.4）当我们想重新记录手动自动故障次数时，可以按清除命令将其清为0：

致电FB1

4.5）我们尝试在OB1程序中调用一次：

HMI监控效果

4.6）HMI监控效果：

以上就是简单介绍一下电机FB块的编写思路。仅供参考和学习。如果应用于实际工程，应以现场设计为主。