嵌入式软件 电机控制（嵌入式驱动电机实验报告）

物联网和传感器有着千丝万缕的联系。但如果不根据所获取的大量数据采取行动，就毫无意义。连接门锁、阀门和加热通风口的可靠执行器提供了物联网“T”背后的价格。通过ROCINANTE 系列，TRINAMIC 推出了世界上第一个带有嵌入式RISC-V 内核的单片电机驱动器电路。作为单芯片物联网执行器解决方案，该新系列产品构成了物理云的产品基石。

汉堡，2018 年11 月12 日- TRINAMIC 宣布推出全新电机驱动控制产品系列，集成嵌入式RISC-V 内核，名为“Rocinante”。新产品融合了TRINAMIC在嵌入式电机运动控制领域数十年的经验和更加开放灵活的RISC-V ISA微控制器。该新系列产品可用于驱动和控制步进电机、BLDC无刷直流电机、有刷电机，甚至音圈电机。此类电机广泛应用于服务机器人、智能家居、办公自动化、电动汽车、电动工具等领域。以及其他快速增长的市场。

任何嵌入式电机控制系统的核心都由微控制器组成，运行应用层、提供用户界面或执行总线协议。 TRINAMIC一直是领先的电机控制供应商，也是欧洲唯一专门的运动控制IC设计公司。作为整体解决方案提供商，TRINAMIC 依靠数十年的经验提供板级嵌入式微控制器。单芯片解决方案使小型化、高度嵌入式、独立设备成为现实。

执行器、电机和机构的使用寿命比用户界面或协议更长，因此组件的使用寿命对于设备制造商至关重要。 RISC-V 是长寿命产品设计的完美平台。 RISC-V ISA 稳定且经过验证，并且不存在禁止产品设计、长期开发或技术转让的义务或许可协议。 TRINAMIC 选择RISC-V 作为未来嵌入式运动控制的基础。

图1 TRINAMIC 首席执行官Michael Randt 和Onno Martens 博士展示了全球首款RISC-V 电机驱动芯片。

TRINAMIC 首席执行官兼创始人Michael Randt 解释说：“将强大的处理器嵌入到电机控制器中为我们提供了新的自由度，并为我们配备了未来必不可少的功能，例如状态监测和预测。维护。有的公司擅长模拟，也有很多公司做数字IC甚至混合信号电路，更具挑战性和巧妙性。具有嵌入式处理器内核的单片混合信号智能电源IC 处于巅峰水平，以极具吸引力的成本提供终极灵活性和可靠性”

图2：TRINAMIC Motion Control 创始人兼首席执行官Michael Randt：“将强大的处理器嵌入到电机控制中为我们提供了新的自由度，并且还实现了未来必不可少的功能。”

TRINAMIC 是RISC-V 组的早期成员。该公司已在早期FPGA 阶段成功实现了RISC-V 内核，以满足寻求可靠、稳定和长期架构的客户的特定需求。 TRINAMIC 致力于开放指令集的概念。该设计基于自主开发的IP以及来自欧洲来源的经过仔细测试和选择的IP模块。

图3 芯片设计负责人兼ROCINANTE项目负责人Onno Martens博士

该产品系列中的首款产品将是用于控制具有集成6 个栅极驱动器的BLDC/PMSM 电机以及用于控制具有8 个栅极驱动器的开环步进或步进伺服电机的产品。这两个组件共享一组丰富的集成诊断和接口功能。所有产品家族系列产品均配备32位RISC-V内核、基于硬件的空间磁场矢量控制、串行通信接口、USB、CAN-FD以及适用于两相或三相电机的门驱动器。集成开关调制器支持芯片驱动器解决方案。基于128k EEPROM 的非易失性存储器和32k SRAM 使其功能强大，足以处理独立应用程序和高级工业协议（例如CANopen 或CANopen-FD）。

该组件也是全球首款在单个RISC-V中实现高压技术的产品，可直接驱动N沟道MOSFET来控制BLDC、步进电机、直流有刷电机和音圈电机。

该系列的首款产品将于2018 年11 月13 日在慕尼黑电子展（B5 展厅，449 号展位）亮相。带有“Landungsbrcke”评估板以及综合运动控制和应用代码库的首批工程样品预计将于2019 年第一季度推出。

图5 罗西南特

笔记：

为什么是罗西南特？

塞万提斯在其代表作《堂吉诃德》中将一匹马命名为“Rocinante”，它是由西班牙语“Rocin”，意思是“勤劳的犁马”和后缀“ante”，意思是“之前”融合而成。 TRINAMIC将自己定位为欧洲半导体公司的先锋，因此引用欧洲文学名著是恰当的。该名称不仅嵌入了RICS-V的“R”，还嵌入了电机运动控制的特性，完美诠释了电机控制器Rocinante勤劳、开拓的特点，使其成为一个完美的名字。

对于那些对现代科幻小说着迷的人来说：TRINAMIC 团队是一群真正的书呆子，他们喜欢Netflix 科幻剧《苍穹浩瀚》，其中Rocinante 是一艘从马利西亚海盗那里偷来的宇宙飞船，具有真正的海盗风格……