ir2103电机驱动电路原理（电机驱动芯片l298）

从datasheet中我们知道这是一款具有电流检测功能的单通道驱动芯片。它是高端驱动器，即上侧MOS管驱动器，需要外接自举二极管。 IR2121是低端驱动器，即下边MOS管驱动器，不需要外部自举二极管。外部二极管。 IR2125和IR2121分别配置为上侧和下侧驱动控制，因为它们的驱动电流相同，达到1A，而IR2127只有200mA，而且没有找到与其配对的下侧驱动芯片，所以我使用IR2127。充当上臂驱动器，也充当下臂驱动器。其典型应用如下图所示； IR2128与IR2127类似，只是输出和输入脉冲方向相反。

属于非隔离型，一般用于低压驱动场合。如果需要应用于高压驱动，则必须添加隔离电路，尽管其VB和VS耐压高达625V。电机驱动用的型号是IR2127，VCC和COM端电压一般在12V到20V之间。最初设计电压约为12.5V。经过自举二极管后

VB端电压小于VS+12V，导致芯片始终检测硬件过流信号，无法正常驱动MOS管。 VCC电压升到13.5V后，驱动芯片正常。 CS引脚用于检测过流信号。原理是当输入IN引脚为高电平时，芯片正常工作时输出HO引脚为高电平，驱动其后面的MOS管导通。当流过MOS管的电流ID变大时，CS引脚用于检测过流信号。那么Uds=Id*Rd越大，Uds减去二极管压降得到的电压除以两个电阻，就是CS引脚的电压。只要调整分压电阻的阻值，就可以限制最大ID。当CS引脚电压大于0.25V时，最大延迟360ns关闭HO引脚输出，最大延迟510ns设置FAULT引脚。注意该引脚为开漏输出，需要外接上拉电阻。正常时为高电平。流量报警后输出低电平。大家可以看一下驱动芯片的内部框图，如下图所示。

然后我们可以看一下芯片逻辑时序图。通过时序图，我们就知道IR2127和IR2128的区别了。当IR2128的输入为低电平时，输出为高电平，当IR2127的输入为高电平时，输出也为高电平。然后看一下CS引脚正常为电平时，FAULT引脚为高电平。一旦检测到过流，则为高电平，FAULT 引脚立即变为低电平。同时，HO引脚输出关闭，以保护后续器件不被烧毁。坏的。芯片正常工作时，从输入信号触发到输出信号产生的延迟很短。最大开启延时为ton+tr=200+130=330ns；最大关断延迟为toff+tf=200+65。=265纳秒。值得注意的是芯片启动时的消隐时间波形。这个非常重要。当芯片正常启动时，CS引脚会被拉高，同时FAULT引脚也会拉低。最大启动消隐时间为Tbl=950ns。 MCU在检测FAULT引脚时需要避开这段时间，否则会导致系统故障。

开始消隐时间波形

之前提到过，在官网上找不到下桥臂的驱动芯片，但是datasheet上提到该芯片既可以作为上桥臂，也可以作为下桥臂（浮动通道可以用来驱动）高侧或低侧的N 沟道功率MOSFET 或IGBT

工作电压高达600V的配置。），如果用它来设计下臂，由于下臂不需要自举二极管，所以设计驱动电路时，其他与上臂相同，只需更改自举二极管至0 欧姆电阻更换。电路原理设计如下。

经过实际电路测试，改进电路稳定可行，已成功应用于产品中。