步进电机选型的7个步骤是什么（步进电机选型的7个步骤）

在选择步进电机时，可以按照以下步骤进行，避免因选择不当带来的麻烦。详情如下，仅供参考。

1、步进电机扭矩的选择

步进电机的保持扭矩与传统电机的所谓“功率”类似。当然，也有本质的区别。步进电机的物理结构与交流和直流电机完全不同，并且电机的输出功率是可变的。

通常根据需要的扭矩（即被驱动物体的扭矩）来选择哪种类型的电机。

一般来说，如果扭矩在0.8N.m以下，则选择20、28、35、39、42（电机本体的直径或方形度，单位：mm）；如果扭矩在1N.m左右，选择57电机比较合适。当扭矩为数N.m以上时，需要选择86、110、130等规格的步进电机。

2、步进电机转速的选择

还必须特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，在低速时（每分钟几百转或更低，步进电机的输出扭矩很大），但在高速旋转状态（1000rpm-9000rpm）时扭矩很小。当然，有些工况需要高速电机，就需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。

措施。选择电感稍小的电机。作为高速电机，可以获得更大的输出扭矩。相反，当需要低速、大扭矩时，最好选择十几、几十mH以上的电感和较大的电阻。

3、步进电机空载启动频率的选择

步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是购买电机时的一个重要指标。如果需要在瞬间频繁启动和停止，且转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。

如果需要直接启动来实现高速运行，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空转频率”比较高。

4、步进电机相数选择

很多客户对步进电机的相数选择不太重视，大多是随意购买。事实上，不同相数的电机具有不同的工作效果。相数越多，步距角可以越小，运行时的振动也会相对较小。在大多数情况下，更常用两相电机。在高速、大扭矩的工作环境中，选择三相步进电机更为实用。

5、使用环境选择

根据步进电机的使用环境选择专用的步进电机，可以防水防油，在一些特殊场合使用。例如，水下机器人需要排水电机。对于特殊用途的电机，需要进行相应的选择。

6.根据您的实际情况需要特殊规格吗？

对于特殊规格的步进电机，请与我们沟通，我们将在技术范围内加工订购。例如输出轴的直径、长度、延伸方向等。

7、如有必要，最好与厂家技术工程师进一步沟通确认型号。

如有必要，最好与厂家的技术工程师进一步沟通，确认您要选择的步进电机是否能够满足您所要求的所有指标。

审稿人：李茜