在选择步进电机时,可以按照以下步骤进行,避免因选择不当带来的麻烦。详情如下,仅供参考。
1、步进电机扭矩的选择
步进电机的保持扭矩与传统电机的所谓“功率”类似。当然,也有本质的区别。步进电机的物理结构与交流和直流电机完全不同,并且电机的输出功率是可变的。
通常根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩)来选择哪种类型的电机。
一般来说,如果扭矩在0.8N.m以下,则选择20、28、35、39、42(电机本体的直径或方形度,单位:mm);如果扭矩在1N.m左右,选择57电机比较合适。当扭矩为数N.m以上时,需要选择86、110、130等规格的步进电机。
2、步进电机转速的选择
还必须特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说,在低速时(每分钟几百转或更低,步进电机的输出扭矩很大),但在高速旋转状态(1000rpm-9000rpm)时扭矩很小。当然,有些工况需要高速电机,就需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。
措施。选择电感稍小的电机。作为高速电机,可以获得更大的输出扭矩。相反,当需要低速、大扭矩时,最好选择十几、几十mH以上的电感和较大的电阻。
3、步进电机空载启动频率的选择
步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是购买电机时的一个重要指标。如果需要在瞬间频繁启动和停止,且转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。
如果需要直接启动来实现高速运行,最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空转频率”比较高。
4、步进电机相数选择
很多客户对步进电机的相数选择不太重视,大多是随意购买。事实上,不同相数的电机具有不同的工作效果。相数越多,步距角可以越小,运行时的振动也会相对较小。在大多数情况下,更常用两相电机。在高速、大扭矩的工作环境中,选择三相步进电机更为实用。
5、使用环境选择
根据步进电机的使用环境选择专用的步进电机,可以防水防油,在一些特殊场合使用。例如,水下机器人需要排水电机。对于特殊用途的电机,需要进行相应的选择。
6.根据您的实际情况需要特殊规格吗?
对于特殊规格的步进电机,请与我们沟通,我们将在技术范围内加工订购。例如输出轴的直径、长度、延伸方向等。
7、如有必要,最好与厂家技术工程师进一步沟通确认型号。
如有必要,最好与厂家的技术工程师进一步沟通,确认您要选择的步进电机是否能够满足您所要求的所有指标。
审稿人:李茜