tc 编程（tcty编程）

介绍

在以下示例中，在S7-1500 系列的两个CPU 之间创建编程连接，并将数据记录从CPU 1 发送到CPU 2。

要求

S7-1500 系列的两个CPU 通过PROFINET 互连，并且尚未组态它们之间的连接。

基于“属性保护”中的低保护级别，确保每个CPU的读写访问。

CPU 1 中的程序：数据存储

对于数据记录，创建以下PLC 数据类型。

对于数据传输，根据创建的PLC 数据类型创建以下数据块（“SLI_plcDB_sendData_TSEND”）。

要存储此数据，请使用以下结构和变量创建全局数据块（“SLI_gDB_TSEND”）。

CPU 1 中的程序：参数互连

创建功能块“SLI_FB_TSEND”并在此数据块中创建以下局部变量。

网络1：互连“TCON”指令的参数如下：

网络2：如果TCON 出现错误，请保存如下所示的状态信息。

网络3：互连“TSEND”指令的参数，如下所示：

网络4：如果TSEND有错误，则保存如下所示的状态信息。

网络5：互连“TDISCON”指令的参数如下：

程序片段6：如果TDISCON出错，则保存状态信息，如下所示。

CPU 1 中的程序：TCON 的配置

要互连输入参数CONNECT，请通过“属性配置”打开“TCON”指令的向导。

对TCON 配置进行以下设置：

输入字段条目Endpoint 在下拉列表中，选择CPU 作为发送方和接收方。

系统将自动输入接口、子网和地址。连接数据在下拉列表中选择“新建”，为每个CPU 创建数据块。

该数据块用于存储连接数据。数据块的名称可以任意设置。

已为CPU 1（本地CPU）建立有效连接。选择条目“ISO-on-TCP”作为连接类型。

这意味着建立连接时将使用使用“ISO-on-TCP”协议的以太网连接。连接ID 输入为此通信连接选择的任何连接ID。

该连接ID 尚未在项目中分配。确保该值与所使用的变量“connectionID”中的值相同。 TSAP ID 当选择“ISO-on-TCP”连接类型时，系统会自动输入详细的地址信息。

CPU 2 中的程序：数据存储

对于数据记录，创建以下PLC 数据类型。

对于数据传输，根据创建的PLC 数据类型创建以下数据块(“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”)。

要存储此数据，请使用以下结构和变量创建全局数据块（“SLI_gDB_TRCV”）。

CPU 2 中的程序：参数互连

创建功能块“SLI_FB_TRCV”并在此数据块中创建以下局部变量。

网络1：互连“TCON”指令的参数如下：

网络2：如果TCON 出现错误，请保存如下所示的状态信息。

网络3：互连“TRCV”指令的参数如下：

网络4：如果TRCV出现错误，保存如下所示的状态信息。

网络5：互连“TDISCON”指令的参数如下：

程序片段6：如果TDISCON出错，则保存状态信息，如下所示。

CPU 2 中的程序：TCON 的配置

根据CPU 1/TCON 的示例，对CPU 2/TCON 连接进行以下设置：

阐明

连接数据

完成CPU 1/TCON 的组态后，已使用为相应CPU 存储的连接数据创建数据块（“PLC_Tsend_Connection_DB”、“PLC_Trcv_Connection_DB”）。如果不想创建新数据块并输入连接数据，可以直接使用创建的数据块（“PLC_Tsend_Connection_DB”、“PLC_Trcv_Connection_DB”）。

如果要选择创建的数据块，它们必须位于“项目树”的“程序块系统块”中。

建立连接的步骤

请按照以下顺序执行相关步骤：

1. 对于CPU 2/TCON，将参数REQ 更改为“TRUE”。

2. 对于CPU 1/TCON，将参数REQ 更改为“TRUE”。

3. 对于CPU 2/TCON，将参数REQ 更改为“FALSE”。

4. 对于CPU 1/TCON，将参数REQ 更改为“FALSE”。

终止连接的步骤

请按照以下顺序执行相关步骤：

1. 对于CPU 1/TDISCON，将参数REQ 更改为“TRUE”。

2. 对于CPU 2/TDISCON，将参数REQ 更改为“TRUE”。

3. 对于CPU 1/TDISCON，将参数REQ 更改为“FALSE”。

4. 对于CPU 2/TDISCON，将参数REQ 更改为“FALSE”。

CPU 1 的行为

网络1（TCON）：

当输入参数REQ（“TCON.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动“TCON”指令。多次调用时，指令“TCON”会创建与伙伴CPU 的通信连接。为此，可以通过输入参数CONNECT（或数据块“PLC_Trcv_Connection_DB”）检索连接数据。

当连接建立成功时，输出参数DONE（“#doneCON”）的信号状态为“TRUE”，输出参数STATUS（“TCON.status”）的值为“0000”。由于输出参数的值只有在有效时才会显示，因此成功状态保存在变量“TCON.done”中。重置所有先前连接终止的成功状态（“TDISCON.done”）。

输出参数ERROR（“TCON.error”）或变量“TCON.memErrStatus”）可用于指示本示例中执行期间是否发生错误。

网络2（TCON）：

如果TCON 发出错误信号（“TCON.error”为“TRUE”），则报告的状态（“TCON.status”）将永久存储（“TCON.memErrStatus”）。

程序部分3 (TSEND)：

“TSEND”指令根据输入参数ID（“connectionID”）确定要使用的通信连接。

当输入参数REQ（“TSEND.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动“TSEND”指令。进行多次调用时，“TSEND”指令传输在输入参数DATA 中检测到的数据记录（“SLI_plcDB_sendData_TSEND”）。

当数据记录传输成功时，输出参数DONE (“#doneSEND”) 的信号状态为“TRUE”，输出参数STATUS (“TSEND.status”) 的值为“0000”。由于输出参数的值只有在有效时才会显示，因此成功状态保存在变量“TSEND.done”中。

输出参数ERROR（“TSEND.error”）或变量“TSEND.memErrStatus”）可用于指示本示例中执行期间是否发生错误。

程序部分4 (TSEND)：

如果TSEND 发出错误信号（“TSEND.error”为“TRUE”），则报告的状态（“TSEND.status”）将永久存储（“TSEND.memErrStatus”）。

网络5（TDISCON）：

当输入参数REQ（“TDISCON.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动“TDISCON”指令。当多次调用时，“TDISCON”指令将终止通信连接。为此，将检索输入参数ID（“connectionID”）中使用的通信连接。

当连接成功终止时，输出参数DONE（“#doneDISC”）的信号状态为“TRUE”，输出参数STATUS（“TDISCON.status”）的值为“0000”。由于输出参数的值只有在有效时才会显示，因此成功状态保存在变量“TDISCON.done”中。重置连接设置（“TCON.done”）和数据传输（“TSEND.done”）的成功消息。

输出参数ERROR（“TDISCON.error”）或变量“TDISCON.memErrStatus”）可用于指示在执行本示例期间是否发生错误。

网络6（TDISCON）：

如果TDISCON 发出错误信号（“TDISCON.error”为“TRUE”），则报告的状态（“TDISCON.status”）将永久存储（“TDISCON.memErrStatus”）。

CPU 2 的行为

TCON 和TDISCON 的操作与CPU 1 中相同。

网络3（TRCV）：

“TRCV”指令根据输入参数ID（“connectionID”）确定要使用的通信连接。

当输入参数EN_R（“TRCV.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动“TRCV”指令。通过多次调用，“TRCV”指令接收传输的数据记录。并在输入参数DATA (“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”) 处检查该数据记录。

并通过输出参数LEN（“#length”）确定以BYTE传输的数据记录的实际长度。仅当传输成功时才会显示该值。之后，将检查“0”。当成功接收数据记录时，输出参数DONE (“#doneRCV”) 的信号状态为“TRUE”，输出参数STATUS (“TRCV.status”) 的值为“0000”。

由于输出参数的值仅在有效时才会显示，因此请按照下列步骤操作：

成功状态保存在变量“TRCV.done”中。

BYTE 长度存储在变量“TRCV.readLength”中。

输出参数ERROR（“TRCV.error”）或变量“TRCV.memErrStatus”）可用于指示本示例中执行期间是否发生错误。

网络4（TRCV）：

如果TRCV 发出错误信号（“TRCV.error”为“TRUE”），则报告的状态（“TRCV.status”）将永久存储（“TRCV.memErrStatus”）。

审稿人：刘庆