plc编程算法和技巧（plc编程三种方法）

PLC编程算法(1)

PLC中无外乎三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只要了解了三者之间的关系，就可以熟练掌握PLC。

1、开关量也称为逻辑量，即只有0或1、ON或OFF两个值（开关量只有0/1两种状态，包括二进制输入量和二进制输出量，反映状态） 。它是最常用的控制，对其进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

开关控制的目的是使PLC根据当前开关的输入组合和历史输入顺序产生相应的开关输出，使系统能够按一定的顺序工作。因此，有时也称为顺序控制。

顺序控制分为手动、半自动或自动。采用分散控制、集中控制和混合控制三种控制原则。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。它们反映的是电的测量值），如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是从继电器控制引入微处理技术后发展起来的，可以方便可靠地进行开关控制。由于模拟量可以转换为数字量，而数字量只是多位开关量，因此转换后的模拟量可以被PLC可靠地处理和控制。

由于连续生产过程常常包含模拟量，因此模拟量控制有时也称为过程控制。

模拟量多为非电量，而PLC只能处理数字量和电量。为了实现它们之间的转换，需要传感器将模拟量转换为数字量。

如果这个电量不标准，则必须通过变送器将非标准电量转换成标准电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等。

同时，还必须有模拟输入单元（A/D）将这些标准电信号转换为数字信号。模拟输出单元（D/A）将PLC处理后的数字量转换成模拟——标准电信号。

因此，需要进行各种操作来在标准电信号和数字量之间进行转换。这需要了解模拟单元的分辨率和标准电信号。

例如：

PLC模拟单元的分辨率为1/32767，对应的标准电源为0-10V，检测的是0-100的温度值。那么0-32767对应的是0-100的温度值。那么计算出1对应的数字量为327.67。如果希望温度值精确到0.1，只需设置327.67/10即可。

模拟控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等，这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是一个数字量，其值总是在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化（当电压或电流瞬间从一个值跳到另一个值时信号量），脉冲交替的次数每秒称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的故障是每转10000次，这就要求步进电机旋转90度。

那么要作用的脉冲值=10000/(360/90)=2500

PLC编程算法（二）——个模拟量的计算

1.-10-10V。当电压为-10V-10V时，以6000分辨率转换为F448-0BB8Hex（-3000-3000）；它以12000 分辨率转换为E890-1770Hex (-6000-6000)。

2. 0-10V。当电压为0-10V时，以12000分辨率转换为0-1770Hex（0-6000）；它以12000 分辨率转换为0-2EE0Hex (0-12000)。

3. 0-20mA。电流为0-20mA时，以6000的分辨率转换为0-1770Hex（0-6000）；以12000的分辨率转换为0-2EE0Hex（0-12000）。

4. 4-20mA。电流为4-20mA时，以6000分辨率转换为0-1770Hex（0-6000）；它以12000 分辨率转换为0-2EE0Hex (0-12000)。

以上只是简单介绍。不同的PLC有不同的分辨率，你测量的物理量的范围也不同。计算结果可能会有所不同。

注：模拟量输入接线要求

1. 使用屏蔽双绞线，但不要连接屏蔽层。

2. 当不使用输入时，将V IN 和COM 端子短接。

3. 将模拟信号线与电源线（交流电源线、高压线等）隔离。

4. 当电源线上有干扰时，请在输入部分和电源装置之间安装滤波器。

5. 确认接线正确后，首先给CPU单元上电，然后给负载上电。

6、断电时，先切断负载电源，再切断CPU电源。

PLC编程算法（三）——脉冲量的计算

脉冲控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。下面以步进电机为例来说明每种控制方法。

1、步进电机角度控制。首先我们需要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需的脉冲总数。

计算“角度百分比=设定角度/360（即一圈）”

“角度动作脉冲数=一圈脉冲总数*角度百分比”

公式为：

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360）

2、步进电机距离控制。首先，确定步进电机转一圈所需的脉冲总数。然后确定步进电机滚轮直径并计算滚轮周长。计算每个脉冲传播的距离。最后，计算运行设定距离的脉冲数。

公式为：

设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈脉冲总数]

3、步进电机的位置控制是角度控制和距离控制的结合。

以上只是对步进电机控制方法的简单分析，可能与实际情况有所不同，仅供参考。

伺服电机的动作与步进电机相同，但必须考虑伺服电机内部电子齿轮比和伺服电机减速比。