浅谈直流电机调速技术与应用论文（浅谈直流电机调速原理）

直流电机调速器调压特点：

电压降低的人工特性是一条与固有特性平行的直线。无论满载、轻载、空载都有明显的调速效果。由于人工特征硬度保持不变，低速时负载变化引起的速度波动不大。静稳定性好，调节范围宽。可以平滑调节端电压，从而平滑调节速度，实现无级调速。调整过程消耗很少的能量。

改变电枢回路电阻调速：

保持U=UN、=N不变，在电枢回路中串联调速电阻Rc，使同一负载获得不同转速的方法称为电枢串联电阻调速。与电枢回路串联的电阻越大，速度越低。

电机以其固有机械特性运行的速度称为基速。电枢电路串联电阻调速方法只能从基速向下调节。改变传动机构的传动比来改变工作机构的速度称为机械调速。

人为地改变电机参数（如端电压、励磁电流和电枢回路电阻）来实现同一机械负载的不同转速称为电气调速。

电机驱动的生产机械不仅要能调节电机的转速，而且要求调节范围大、过程平稳、调节方法简单、经济。

直流电机的调速公式：

n〔UIa（RaRj）/Ce

直流电机控制器方法：

1、改变励磁电流来改变磁通量。

2. 改变施加在电枢上的电压U。

3、改变与电枢回路串联的调节电阻。

改变励磁速度：

改变励磁电流调速实际上是通过减小励磁电流来调速，也称为弱磁调速。

弱磁调速：保持U=UN，Rj=0，仅减小电机的励磁电流If，以减少主磁通，达到调速的目的。