plc梯形图的识别方法与编程步骤有哪些（plc梯形图的识别方法与编程步骤是什么）

1、总体分析

1 系统分析

根据控制系统需要完成的控制任务，对被控对象的过程和工作特性以及控制系统的控制过程、控制规则、功能和特点进行详细分析，明确输入是否有效。输出物理量为开关量或模拟量。划分控制的各个阶段及其特点，以及阶段间的过渡条件，绘制出各执行要素的完整工作流程图和动作节奏表。

2 看主电路

了解有关流程及其相应执行设备和组件的更多信息。

3 看PLC控制系统的I/O配置以及PLC的I/O接线

了解输入信号及相应输入继电器的配置、输出继电器的配置及与其连接的相应负载。

当没有给出输入/输出设备定义和PLC I/O配置时，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表进行输入/输出设备定义和PLC I/O配置。配置。

4 通过PLC的I/O接线图理解梯形图

PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。

（1）根据电器（如电机、电磁阀、电加热器等）主电路控制电器（接触器、继电器）主触点的文字符号，在I/O PLC线圈接线图，可以知道控制控制电器的输出继电器，然后在梯形图或语句表中找到输出继电器的程序段，并标记和解释。

（2）根据PLC I/O接线图中的输入设备及其对应的输入继电器，在梯形图（或语句表）中找到输入继电器的动、常闭触点和动、常断触点，并相应地标记它们和说明。

二

梯形图结构分析

1 PLC控制系统梯形图的特点

(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载

继电器电路图中的交流接触器、电磁阀等执行器由PLC的输出继电器控制，其线圈连接到PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用于向PLC提供控制指令和反馈信号，它们的触点连接到PLC的输入端子。

(2)继电器电路图中中间继电器和时间继电器的处理

继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能是由PLC内部的辅助继电器和定时器完成的，与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

（三）设立中间单位

在梯形图中，如果由某个触点串联/并联电路控制多个线圈，为了简化电路，可以在梯形图中设置一个由该电路控制的辅助继电器。辅助继电器与继电器电路中的中间继电器类似。

(4)时间继电器瞬时触点的处理

时间继电器除了延时动作触点外，还有瞬时触点，当线圈通电或断电时立即动作。对于带有瞬时触点的时间继电器，可在梯形图中相应定时器的线圈两端并联辅助继电器。后者的触点相当于时间继电器的瞬时触点。

(5)外部互锁电路的建立

为了防止控制正反转的两个接触器同时动作而造成三相电源短路，除设置由动断触头串联组成的软联锁电路外，梯形图中对应输出继电器的线圈，还提供了软互锁电路。 PLC外部应设置硬联锁电路。

2 梯形图结构分析

采用通用编程方法或顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单顺序结构或选择顺序结构或并行顺序结构；使用启动/安全/停止电路和步进顺序控制指令进行编程或设置/重置指令进行编程。

梯形图的分解从操作主电路（如按钮）开始，追踪主电路的动作来控制电器（如接触器）。中间的编程元件和电路很多，很难找到。

无论梯形图多么复杂，它都是由一些基本单元组成的。根据主电路的构成，采用逆向读取和跟踪的方法，将梯形图和指令语句表分解为与主电路的电器（如电机）相对应的几个基本单元，然后将它们链接起来进行分析链接，最后再用顺序阅读跟踪的方法将各个链接串起来。

(1)按钮、行程开关、转换开关的配置及功能

在PLC I/O接线图中，有很多行程开关和转换开关，还有压力继电器、温度继电器等，这些电器元件不吸引线圈，其触点动作依靠外力或其他因素，所以他们首先要找到导致这些触点移动的外力或因素。其中行程开关是通过机械联动机构按下或释放的，而转换开关一般是手动操作的，使得这些行程开关和转换开关的触点在设备运行过程中处于不同的工作状态，即、触点的闭合、断开条件不同，以满足不同的控制要求，这是查看画面过程中的一个关键。

仅看电路图很难理解这些行程开关和转换开关的触点的不同工作状态。需要结合设备说明书和电气元件明细表，明确行程开关和转换开关的用途，控制行程开关的机械联动机构，并在触点不同的闭合或断开状态下指出电路的工作状态。州等

(2)采用逆读跟踪的方法，将多负载（如多电机电路）分解为单负载（如单电机）电路

根据主电路中控制负载的控制电器主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找到控制负载的接触器线圈的输出继电器，然后找到控制梯形图和指令语句表中输出继电器的线圈及其相关电路是控制负载的本地电路。

在梯形图和指令语句表中，很容易找到输出继电器的线圈电路及其通断电条件，但不容易找到通电断电条件及相关信息。引起线圈的电路。您可以使用逆向阅读。溯源查找方法：

输出继电器线圈电路中串联或并联的其他编程元件的触点的闭合和断开是输出继电器通电或断电的条件。

从这些触点中找出它们的线圈电路及相关电路。这些线圈电路中还会有其他接触器和继电器的触点……

如此继续查找，直到找到输入继电器（主指令装置）。值得注意的是，当编程组件上电或断电释放时，应了解该编程组件的所有接点所驱动的前级和后级编程组件的功能状态，不得遗漏。

查找其他电路中某个编程元件的动、合触点以及动、断触点。这些触点为其他编程元件得电或失电提供条件，或者为联锁或互锁提供条件，使其他电气元件动作。驱动和执行电器。

(3)进一步分解单负载电路

控制单个负载的局部电路可能仍然很复杂，需要进一步分解，直至分解为基本单元电路。

(4) 拆卸电路时的注意事项

如果电机主轴上接有速度继电器，则电机将根据速度控制原理构成停车制动电路。

如果电机主电路连接有整流器，则说明电机采用了耗能制动电路。

(5) 将零点集中起来，进行综合分析

将基本单元电路串起来，采用顺序读取跟踪的方法对整个电路进行分析。

三

梯形图的具体阅读方法

读取PLC梯形图和语句表的过程与PLC扫描用户进程相同，从左到右，从上到下，按照程序段的顺序逐段读取图。

值得指出的是，程序执行过程中，同一个周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序使用的是最新的中间运算结果。但在同一周内，后续逻辑运算的结果不会影响之前的逻辑关系。除输入继电器外，本次扫描周期内所有内部继电器的最终状态（线圈是否导通、触点是否接通或断开）都会影响下一个扫描周期各触点的接通和断开。

由于很多读者都熟悉继电器接触器控制电路，因此建议按照读取继电器接触器控制电路的行读法，按照以下步骤查看梯形图：

(1)根据I/O设备和PLC的I/O分配表和梯形图，找到输入输出继电器，并给出继电器接触器控制电路对应的文本代码。

(2) 在梯形图编程元件的线圈和触点旁边标记相应的输入设备和输出设备的文本代码。

(3)将梯形图分解为几个基本单元。每个基本单元可以是梯形图的一个程序段（包含一个输出组件）或多个程序段（包含多个输出组件），每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。

(4) 可为每级画出相应的继电接触器控制电路。

(5) 当编程元件通电时，其所有动触头和常闭触头均闭合，所有动触头和分断触头均断开。当编程组件断电时，其所有闭合的动触头和闭合触头将打开（复位），并且其所有断开的动触头和分断触头将闭合（复位）。因此，在编程部件通电或断电后，需要查出其所有动、合触头及其动、分断触头，并分析它们对相应编程部件的影响。

(6) 一般来说，梯形图可以从第一个程序段的第一自然行开始读取。第一个自然行为程序开始行。按启动按钮打开输入继电器。输入继电器的所有动触点和常闭触点闭合，所有动触点和分断触点打开。

然后找出受输入继电器动、合触点的闭合和动、分断触点的断开影响的编程元件，并分析这些编程元件会引起什么动作，进而确定这些编程元件的功能。值得注意的是，这些编程组件中的一些可能会立即动作，而另一些则可能不会立即动作而仅准备其电气动作。

从PLC的工作原理可以看出，当输入端子与动触点接通时，PLC工作时，如果输入端子的动触点闭合，则与输入端子对应的输入继电器线圈得电。其动触头闭合。动断触头断开；当输入端子与动断触点接通且PLC工作时，如果输入端子的动断触点不动作，则与输入端子对应的输入继电器线圈得电，其动合触点闭合，可动断开触点打开。如果分断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈无法通电。因此，采用PLC来控制电机的启动和停止。如果停止按钮采用动触点，则与控制电机的接触器连接的PLC输出继电器线圈应与与停止按钮连接的输入端子对应的动触点串联。在继电器触点控制中，停止按钮和热继电器均采用动断触点。为了与继电器触点控制的控制电路保持一致，PLC梯形图中也采用了动断触点。这样与继电器触点控制的控制电路是一致的。输入端连接的停止按钮和热继电器触点必须采用动、常闭触点。阅读程序时必须注意这一点。

审稿人：李茜