电动机通过传动装置驱动汽车运动的优点（利用电机的自动调速及伺服控制,可以简化机械传动机构）

越来越低的生产成本促进了无刷直流电机的广泛使用和普及，特别是消费级无人机和电动自行车的推出导致了无刷直流电机的大规模生产。在此之前，还没有无刷直流电机。有刷直流电机曾经只用于高端工业。由于即插即用模块在硬件中提供了现场定向控制或矢量控制，曾经复杂的伺服驱动器的开发变得更加容易。尽管伺服驱动器广泛应用于医疗和保健设备，但我们也不应该忘记步进电机。

许多工程师认为步进电机不如伺服驱动器。然而，步进电机控制与简单的“无调谐”控制方案相比已经取得了很大的进步。步进电机不仅仅用于一些简单的应用。越来越多依赖高扭矩和低转速的高端应用也由步进电机驱动，例如从实验室自动化到半导体加工，从3D打印到4K监控摄像头，这些应用要求工程师能够使用驱动系统不需要额外的变速箱。没有变速箱意味着更少的磨损、更少的噪音和更少的开销。

尽管步进电机提供了低成本的鲁棒性和精确性，但它们仍然受到噪音、振动的影响，而且能源效率不是很高，但它们的驱动器一点也不复杂；同时，微步进操作与先进的电流斩波转换器和电压斩波器的组合允许步进电机使用自适应电流来实现平稳、无噪音的操作；加上诊断功能和无振荡（即静止时根本不运动），您可以轻松拥有一个非常适合运动控制应用的业界领先的解决方案。对于需要闭环运行的应用，您只需要添加一个编码器，它可以是充当位置传感器的霍尔元件，您就拥有了一个完整的伺服驱动器，无需变速箱！

正如电机控制在过去二十年中发生了变化一样，工程师开发应用程序的要求也发生了变化。如今，每位工程师都希望自己的设计独一无二，而不是开发看似复杂的驱动系统。简单的外形设计、直观的用户界面、实时功能、功能安全以及与云的数据收集和共享是工程师的新关注点。坦率地说，工程师可能认为电机和运动控制阻碍了他们的想法，因此他们需要开发直接跨越这些障碍的工具套件。然而，用开发工具支持电机并不是那么容易。原因很简单：每个电机都是不同的。电机参数不同，极数不同，反馈系统（如果有）不同，电机可能需要针对具体应用进行优化和微调，以及外部接口的多样性。因此，通常由微控制器和带有特殊电机控制库的通用驱动板组成的“一刀切”解决方案将行不通。作为ADI 的一部分，Trinamic 提供各种开发板作为模块化评估系统的一部分，并在系统支持软件、工具和向导方面投入了大量资金。这些开发板可帮助工程师快速设置原型应用程序并尝试不同的设置来微调驱动系统。一旦满足这些设置条件，就可以轻松地用C 语言编译代码并导出以直接在自己的固件中使用。 Trinamic 的开发板是MIT 认证的开源设计，工程师可以免费使用这些资源。

电机和运动控制未来的第一个大趋势是复杂性不断增加，系统更加智能，这就需要系统实时做出决策，数据需要在源头收集并在云端共享。第二个大趋势是功能安全，允许机器人与人类并肩工作，无论是作为协作机器人还是独立机器人、作为拾放单元或真空吸尘器。实现这些趋势需要工程师开发新硬件，将处理器从实时关键任务中解放出来，从而实现更多诊断、预测性维护、人工智能和功能安全。

关于时健

亚太地区领先的授权零部件代理商

Excelpoint是一家完整的解决方案提供商，为亚洲电子制造商提供高质量的组件和工程设计，包括原始设备制造商（OEM）、原始设计制造商（ODM）和电子制造服务提供商（EMS）。和供应链管理服务。

实健是一家在新加坡主板上市的公司，拥有30多年的历史。时健中国总部位于香港，目前在国内设有十余家分公司和办事处，覆盖国内主要大中城市。时健凭借专业的研发团队、一流的现场应用支持和丰富的市场经验，在中国行业中享有领先地位。

原标题：【世硕设计】通过电机与运动控制让自动化更智能

文章来源：【微信公众号：Excelpoint Shijian】欢迎添加关注！转载文章时请注明出处。

审稿编辑：唐子红