伺服电动缸选型要点和计算方法视频（伺服电动缸选型要点和计算步骤）

伺服电动缸具有高速、定位精度高、推力大的特点。随着伺服电动缸的应用越来越广泛，伺服电动缸的选型和计算变得尤为重要。下面介绍伺服电动缸选型要点及选型计算。

1、伺服电动缸选型要点

1、选型前需要确认应用场所是否适合伺服电动缸的使用，包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。

2、购买前请确认以下参数：推力/拉力、行程、速度、安装方式、使用频率、控制方式。选择推力时，首先计算理论载荷，然后选择电动缸型号。推力和拉力基本相同。如果电动缸用于垂直提升，建议电机配备制动器，安装空间上下限应留有余量，以便调试时安全使用。如果尺寸安装在紧凑、余量较低的情况下，调试时要注意，随时观察推杆运动到两个极限位置时的情况。

3、关于安装方式或方法，伺服电动缸主要以直线运动方式运行，不能有较大的侧向力，否则会影响其机械性能。安装方式有：两端铰接、耳轴安装、平板安装。如果安装和运行是有角度的，客户需要模拟整个运动控制是否有死点。如果能完成，前端或后端必须采用铰链承载法和耳轴安装法。

2、推力计算公式

F=2T/L

F:电动缸输出力，单位KN kN

T:输出扭矩（电机与减速机组合后），单位：牛米（Nm）

L: 丝杠导程，单位（m）

eta:效率（一般选择电动缸总效率为85%，主要根据实际工况而定）

3、汤姆逊电动缸选型示例

北方某半导体设备客户，单晶炉设备采用伺服电动缸实现升降功能。机械臂升降精度为0.02mm。已经有导轨进行位置引导。总负载重量150kg，有效行程300mm，速度50mm/s。根据结构设计，电动缸应直接立在底座上，顶部应直接抬起机械臂底座的底板。

根据客户的要求，我们初步确定可以选择汤姆逊PC系列电动缸。 PC系列电动缸最大负载6000N，最大行程1200mm，最大速度1.66m/s，精度0.01mm。初步选用PC32系列4mm导程电动缸。

根据计算公式，得出电机减速器总成所需输出的扭矩。

T=FL/2=1500Nx0.004/2x3.14x0.85=1.124Nm

因为客户要求速度为50mm/s，加上安全系数，我们可以选择3速减速机。当电机转速为3000rpm时，3速减速机也能满足50mm/s的速度要求。

最后我们可以选择400w交流伺服、3000rpm伺服电机和电动缸来搭配。电动缸型号为：PC32PA999B040350FF1；伺服电机型号为：e190-04UD-03A0-2、ESM06X-401-302-xxB0A00

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