halcon制作标定板（opencv标定板尺寸）

标定板的选择主要从精度、视场角、材质、光源四个方面入手，下面分别介绍。

1、精度：校准板的图案尺寸偏差

标定板的精度主要由加工工艺决定，主要分为以下三类：

光刻工艺（精度3um以内）:高精度光刻机、光学镀膜机等进口加工设备。常用的加工材料有玻璃和陶瓷。生产图案可达lm。常用的（玻璃）加工尺寸一般为500mm左右；

丝网印刷技术（精度20-50um）:高精度丝网印刷机、精密丝网制版等加工设备。常用的加工材料有玻璃、陶瓷、金属板、复合板等，生产范围可达2m，常见加工范围为300-1000mm；

激光打标（精度20-100um）:激光打标机加工设备，常用加工材料为铝合金板，生产范围一般在400mm以内；

标定板的精度主要由加工设备决定，但最终的精度也受到标定板的材质和尺寸的影响。

2. 视野：相机拍摄的范围

假设相机的分辨率为500万像素，标定板图案的大小一般为视场的（1/2-3/4）倍，但在不同的视觉软件中会存在一些差异。下面对常用的Halcon软件和OpenCV软件进行介绍。

Halcon标定板：有两种图案，即点阵图案（阵列标定板）和点蜂窝图案（蜂窝标定板）。对于阵列标定板，推荐图案尺寸为（1/4-3/4）倍视场；对于蜂窝标定板，建议图案尺寸为视场的（1/2-2）倍。蜂窝标定板的图案尺寸允许大于整个视场，只要有五组特征标志点（中间一组，左右各1组）如果视野中出现任意一组可见，标定板能够被正确识别。

OpenCV: 建议校准板图案尺寸为视场的(1/2-3/4) 倍。 OpenCV 支持两种图案校准板：点阵和棋盘图案。

3.材质：用于制作标定板的基板

制作标定板的基材主要有玻璃、陶瓷、铝合金、碳纤维、薄膜等；

玻璃板：玻璃主要包括石英玻璃和钠玻璃。石英玻璃的膨胀系数小于10^-7，钠玻璃的膨胀系数小于10^-6。这两种玻璃的平整度都是um级，一般用来制作um级。标定板，但玻璃易碎且标定图案制作（光刻工艺）成本昂贵，尤其是数量较少时；

陶瓷板：陶瓷具有较高的热稳定性，不易受到外界环境的干扰。平整度为（5-50）um。一般用于um级校准板。然而，图案尺寸有限（没有大的陶瓷板）。一般图案小于220mm，生产成本高；

碳纤维板：碳纤维板稳定性高、重量轻、不易变形。一般用于制作大尺寸低精度（30um）校准板。但碳纤维表面本身具有网格图案，一般需要喷漆或贴膜来覆盖图案。然后制作所需的标定板图案；

铝合金板：容易热膨胀，稳定性差，一般用于制作低精度（50um）校准板，丝网印刷加工或直接激光打标创建图案。

薄膜：一种柔性透明材料，厚度为0.18mm。受热容易变形膨胀，精度不稳定。一般为（10-100）um，具体取决于整个薄膜的尺寸。一般用在玻璃表面。

4、光源：照亮标定板图案的装置

针对不同的光源，一般选择不同材质的标定板。当然，您也可以根据校准板进行选择。

光源。按发光方式可分为背光源和前光源两大类；

背光源：面光源、平行光源、远心光源、同轴光源等。此类光源一般位于目标与相机的两侧。适合使用具有镜面的透明材料标定板，例如玻璃标定板、胶片标定板。等待；

前置光源：环形光源、点光源、开放式面光源、顶光源、同轴光源等。此类光源一般与摄像机位于目标同一侧，适用于具有磨砂漫反射表面的校准板，如陶瓷校准板。板、胶片标定板、碳纤维标定板、铝合金标定板等