梅卡曼德机器人科技有限公司（梅卡曼德机器人公司贴吧）

在第三届长沙国际工程机械展览会（CICEE）上，麦曼德带来了3D视觉引导钢板抓取对接焊、3D视觉引导滚轮装配、焊缝缺陷检测等三大应用，其中包括Mech-Eye LNX-多款8000系列3D线激光轮廓测量仪等工业级3D视觉传感器亮相。

梅卡曼德AI+3D视觉解决方案

01

3D视觉指导钢板抓取和装配焊接工作流程：

3D视觉系统引导机器人识别并抓取料架中堆叠的钢板切割零件，并将其放置到焊接工位上进行组装组装。

3D视觉系统对钢板焊缝进行高精度定位，并引导焊接机器人完成焊接。

解决方案优势：

长距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机可以在典型环境光干扰（30000lx）下为较薄的钢板切割零件生成高质量的点云数据；拥有大视场角，满足深度抓帧需求。

Mech-Eye NANO 尺寸超小且高度灵活。它安装在机械臂末端，与视觉系统配合，实现焊缝的高精度定位。

通过多台摄像机的配合，可以高精度定位焊接工作台上的工件和焊缝的位置。

智能规划焊接轨迹，引导机器人完成群焊。

应用场景：可广泛应用于工程机械、钢铁、船舶、汽车等行业钢板工件的装配、焊接场景。

02

3D视觉引导滚轮组件

工作过程：

3D视觉系统引导机器人抓取黑色滚轮，找到框架的安装孔，并将滚轮与框架的安装孔对齐。

机器人从螺丝架上抓取螺丝，安装到滚轮的安装孔中，完成预紧。

解决方案优势：

Mech-Eye PRO M高精度结构光工业3D相机可以为黑色、复杂结构的滚筒生成高质量的点云数据。

视觉系统可以高精度定位车架安装孔，将履带轮安装孔与车架安装孔精确对准，完成履带轮的精确装配。

智能规划机器人运动路径，可有效避免碰撞。

快速适应新产品法规。

应用场景：可广泛应用于工程机械等行业的轴与轮工件的装配、螺丝拧紧等场景。

03

焊缝缺陷检测

工作过程：

Mech-Eye LNX-8030 3D线激光轮廓测量仪快速扫描焊缝并获取焊缝的3D点云数据。自主研发的先进测量算法，可快速检测焊缝缺陷及其尺寸和深度。

解决方案优势：

全新自主研发的Mech-Eye LNX-8030 3D线激光轮廓测量仪，具有4K超高分辨率和15kHz超快扫描速度，可快速输出精细焊缝的高质量点云。

Mech-Eye LNX-8030Z轴重复测量精度达到0.4m，可实现焊缝微小缺陷的高精度检测/测量。

力视快速部署焊缝缺陷检测项目并定制结果展示界面，实现检测/测量项目的快速实施。

应用场景：可广泛应用于工程机械、钢结构、船舶等领域的焊接缺陷（如凹坑、咬边、焊瘤、焊透、气孔、裂纹等）的检测/测量。

Mech-Eye工业级3D视觉传感器Mech-Eye此次展出了全新自主研发的Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪。 4K超高分辨率、15kHz超高速全线宽扫描速度。它可以高速、高质量地对物体的精细特征进行成像。可广泛应用于工程机械、钢结构、船舶、汽车等行业的高精度检测/测量应用。

典型物体点云图（根据高度渲染点云颜色）

Mech-EyeLNX-8080采集电路板和手机边框的点云

焊坑和锯齿状边缘的点云由Mech-EyeLNX-8030收集

Mech-Eye LNX-8000系列产品核心参数

此外，Mechmander还展出了包括Mech-Eye LSR L和Mech-Eye PRO S在内的多款高性能旗舰工业级3D相机。Mech-Eye可以为许多典型物体（反射体）输出完整、详细、准确的点云数据。黑暗、复杂结构等）；多种相机型号可满足耐环境光、高精度、高速度、小尺寸等多样化需求。

现场工件点云图像（根据高度渲染点云颜色） 以上点云分别由Mech-Eye LSRL、Mech-EyePRO S、Mech-EyeUHP-140采集。 Mechmande已在重工业领域实施500+实际案例。此次展出的三款全新升级的重工解决方案和多个自主研发的高性能3D视觉传感器Mech-Eye已成功部署在工程机械、煤炭机械/矿山机械、船舶、桥梁、钢铁、冶金等领域。行业典型场景。

梅卡曼德秉持与商业伙伴长期共赢合作的价值观。除了为集成商/机器人解决方案提供商提供产品和交付过程中的支持服务外，麦卡曼德还为合作伙伴提供人员培训、参考方案设计、展会支持以及重点难点项目研究等服务。深度合作。努力以最开放的心态“授人以渔”。我们将竭尽全力协助合作伙伴业务发展，维护行业秩序，共同做大做强。

除了展出的AI+3D产品和解决方案外，Mekamander在重工领域批量交付的成熟解决方案还包括：钢板切割下料、钢板配套、四轮一站式加工生产线装载和卸货、坡口视觉引导。口等.

审稿人：李茜