直流电机 arduino（arduino控制直流电机转速）

课程目标

最简单的汽车设计。双电机控制车辆的运动。汽车的各种运动形式都是通过电路构造来实现的。

所需材料

ArduinoUNO*1

L298N驱动模块*1

直流电机*2

7~12V外接电源*1

一些杜邦线

推车组件

电路连接

编程

练习1：小车做圆周运动

通过编写程序，小车可以向前循环一秒，后退一秒，左转一秒，右转一秒，停止一秒。

以图形方式：

如果有同学按照以下流程上传后发现小车运动有问题，可以更改直流电机的接线或者修改数字输出引脚的高低电平。

代码方法：

/* 项目名称： 循环控制小车运动* 项目时间：2022.03.28 * 项目作者：MRX */int IN1=4; //IN1 连接到D4int IN2=5;整数ENA=9;整数IN3=6； //IN3 连接到D6int IN4=7;整数ENB=10;无符号长延迟时间=1000； //等待时间int value=100; //模拟输出的值//forward voidforward() { digitalWrite(IN1,HIGH);数字写入（IN2，低）；模拟写入（ENA，值）；数字写入（IN3，高）；数字写入（IN4，低）； AnalogWrite(ENB,value);}//返回void back() { digitalWrite(IN1,LOW);数字写入（IN2，高）；模拟写入（ENA，值）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，高）； AnalogWrite(ENB,value);}//void right() { digitalWrite(IN1,LOW);数字写入（IN2，高）；模拟写入（ENA，值）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，高）； AnalogWrite(ENB,0);}//左转void left() { digitalWrite(IN1,LOW);数字写入（IN2，高）；模拟写入（ENA，0）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，高）； AnalogWrite(ENB,value);}//停止void stop() { digitalWrite(IN1,LOW) ;数字写入（IN2，低）；模拟写入（ENA，0）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，低）； AnalogWrite(ENB,0);}void setup(){ for (int i=4;i=10;i++){ pinMode(i, OUTPUT); } }}无效循环（）{转发（）;延迟（延迟时间）；向前（）;延迟（延迟时间）；左边（）;延迟（延迟时间）；正确的（） ;延迟（延迟时间）；停止（）; delay(delaytime);} 练习2：可调速小车

通过读取可调电位器的值，车速发生变化。

电路接线：

根据上图，添加一个可调电位器连接到UNO的A0引脚。

以图形方式：

代码方法：

/* 项目名称： 电位器控制小车速度* 项目时间：2022.03.28 * 项目作者：MRX */int IN1=4; //IN1 连接到引脚4int IN2=5;整数ENA=9;整数IN3=6； //IN3 连接到引脚6int IN4=7;整数ENB=10;无符号长延迟时间=1000； //延迟时间int值=0; //占空比voidforward() { digitalWrite(IN1,HIGH);数字写入（IN2，低）；模拟写入（ENA，值）；数字写入（IN3，高）；数字写入（IN4，低）； AnalogWrite(ENB,值);}void back() { digitalWrite(IN1,LOW);数字写入（IN2，高）；模拟写入（ENA，值）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，高）； AnalogWrite(ENB,值);}void right() { digitalWrite(IN1,LOW);数字写入（IN2，高）；模拟写入（ENA，100）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，高）； AnalogWrite(ENB,0);}void left() { digitalWrite(IN1,LOW);数字写入（IN2，高）；模拟写入（ENA，0）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，高）； AnalogWrite(ENB,100);}void stop() { digitalWrite(IN1,LOW);数字写入（IN2，低）；模拟写入（ENA，0）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，低）； AnalogWrite(ENB,0);}void setup(){ for (int i=4;i=10;i++){ pinMode(i, OUTPUT); } } pinMode (A0,INPUT);}void循环(){ value=(map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255));向前（）;}