机器视觉缺陷检测原理（基于机器视觉的缺陷检测方法）

主要分为三个部分

1.相机原理图及基本结构

2.如何确定相机参数

3. 最终选择

1.相机原理图及基本结构

简化图

全图

光圈和景深

2.确定相机的基本参数

视野和像素确定

测试的石英透镜最大直径为38.6mm。这就是弥散圆的最大直径。

样品

小划痕样品

划痕测量 如上图，像素大小是根据直径28.3的镜头计算的。与凹口相比，划痕的宽度更小，更难识别。相机的像素确定将基于划痕。从图中可以看出，正方形的大小与划痕的宽度基本相符。一个盒子可以用作一个像素。像素大小为

在实际应用中，镜片直径会超过上述两个样品。因此设计时应留有余量，以50MM*50MM的视场角计算。如果要在这个视场下达到上面计算的清晰度，像素应该是：

为了获得更清晰的图像，方便后期的图像处理，用四个像素来描述划痕的宽度，以获得更合适的分辨率。

至此，像素参数已确定，应选择至少45万像素的相机。摄像头视场角应能调节至50MM*50MM。

相机分辨率选择的过程基本为： 1、确定精度要求最高的部分所需的像素数； 2.计算整幅图像所需的像素数； 3.确定合适的分辨率；那么就可以得到所需相机的分辨率了，分辨率是相机的主要参数。

像素深度

常见的像素深度有8bit、10bit、12bit。现阶段没有太大的要求。主要是通用性强，8bit是主要选择。

相机类型

如今，CCD 相机仍然占据工业视觉市场的很大一部分。虽然CMOS相机的性能稍差一些，但对于目前的项目来说还是可以接受的。主要是后期性价比。

最大帧速率/线速率

现阶段没有任何要求。机器人的速度比相机的速度慢得多。主要还是看价格。

像素大小

只要不是太夸张，现有尺寸还是很容易安装的。没有要求。

3.确定相机型号

以上是相机的主要参数。相机参数确定后，您可以根据这些参数选择常用相机品牌的相机参数。

审稿人：李茜