主要分为三个部分
1.相机原理图及基本结构
2.如何确定相机参数
3. 最终选择
1.相机原理图及基本结构
简化图
全图
光圈和景深
2.确定相机的基本参数
视野和像素确定
测试的石英透镜最大直径为38.6mm。这就是弥散圆的最大直径。
样品
小划痕样品
划痕测量 如上图,像素大小是根据直径28.3的镜头计算的。与凹口相比,划痕的宽度更小,更难识别。相机的像素确定将基于划痕。从图中可以看出,正方形的大小与划痕的宽度基本相符。一个盒子可以用作一个像素。像素大小为
在实际应用中,镜片直径会超过上述两个样品。因此设计时应留有余量,以50MM*50MM的视场角计算。如果要在这个视场下达到上面计算的清晰度,像素应该是:
为了获得更清晰的图像,方便后期的图像处理,用四个像素来描述划痕的宽度,以获得更合适的分辨率。
至此,像素参数已确定,应选择至少45万像素的相机。摄像头视场角应能调节至50MM*50MM。
相机分辨率选择的过程基本为: 1、确定精度要求最高的部分所需的像素数; 2.计算整幅图像所需的像素数; 3.确定合适的分辨率;那么就可以得到所需相机的分辨率了,分辨率是相机的主要参数。
像素深度
常见的像素深度有8bit、10bit、12bit。现阶段没有太大的要求。主要是通用性强,8bit是主要选择。
相机类型
如今,CCD 相机仍然占据工业视觉市场的很大一部分。虽然CMOS相机的性能稍差一些,但对于目前的项目来说还是可以接受的。主要是后期性价比。
最大帧速率/线速率
现阶段没有任何要求。机器人的速度比相机的速度慢得多。主要还是看价格。
像素大小
只要不是太夸张,现有尺寸还是很容易安装的。没有要求。
3.确定相机型号
以上是相机的主要参数。相机参数确定后,您可以根据这些参数选择常用相机品牌的相机参数。
审稿人:李茜