常见的伺服驱动器故障及处理方法有哪些（常见的伺服驱动器故障及处理方法有）

伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器。其功能与普通交流电机上的变频器类似。它是伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。通常，伺服电机通过位置、速度和扭矩三种方式进行控制，以实现传动系统的高精度定位。是目前传动技术中的高端产品。以下是伺服驱动器维护的几种方法。

1. LED灯呈绿色，但电机不转动。

(1)故障原因：电机一个或多个方向禁止运转。

解决办法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

(2) 故障原因：指令信号未连接到驱动器信号地。

解决办法：将命令信号地连接到驱动器信号地。

2. 上电后，驱动器LED灯不亮。

故障原因：电源电压过低，低于最低电压要求。

解决方法：检查并提高电源电压。

3.电机转动时LED灯闪烁

(1)故障原因：HALL相位错误。

解决方法：检查电机相位设置开关是否正确。

(2)故障原因：HALL传感器故障。

解决办法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压值应在5VDC 和0 之间。

4. LED灯常亮红色

故障原因：有故障。

解决方法： 原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁用、HALL无效。

5、电机堵转

(1)故障原因：速度反馈极性错误。

方法：

A。如果可能，将位置反馈极性开关移至另一个位置。 （在某些驱动器上可以）

b.如果使用转速计，交换驱动器上的TACH+ 和TACH-。

C。如果使用编码器，请交换驱动器上的ENC A 和ENC B。

d.如果是HALL速度模式，交换驱动器上的HALL-1和HALL-3，然后交换Motor-A和Motor-B。

(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源断电。

解决办法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保该电压连接到驱动器信号地。

6. 电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快。

(1)故障原因：无刷电机相位错误。

解决办法：检测或找出正确的相位。

(2)故障原因：不进行测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

解决方法：将测试/偏差开关旋至偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

解决方法：重置。

7、用示波器查看驱动器电流监测输出时，发现充满了噪声，无法读取。

故障原因：电流监控输出未与交流电源（变压器）隔离。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时，出现电机偏差计数器溢出错误。怎么处理呢？

(1)故障原因：高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误；

处理方法：检查电机动力线、编码器线接线是否正确，电缆是否损坏。

(2) 故障原因：输入长指令脉冲时，出现电机偏差计数器溢出错误。

方法：

A。增益设置过大，重新手动调整增益或使用自动增益调整功能；

b.延长加减速时间；

C。负载太重了。需要重新选择容量较大的电机或减轻负载，并安装减速机等传动机构以增加负载能力。

(3) 故障原因：运行中出现电机偏差计数器溢出错误。

方法：

A。增大偏差计数器溢出电平设定值；

b.减慢旋转速度；

C。延长加减速时间；

d.如果负载过重，则需要重新选择容量较大的电机或减轻负载，并安装减速机等传动机构以增加负载能力。

9. 有脉冲输出时，伺服电机不运转。我应该怎么办？

监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行完毕，脉冲已正常输出；

检查控制器至驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否接线错误、损坏、接触不良；

检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；

监视伺服驱动面板确认脉冲指令是否输入；

运行命令正常；

控制方式必须选择位置控制方式；

检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲设置是否一致；

确认正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号、偏差计数器复位信号没有输入，断开负载，空载正常运行，检查机械系统。

审稿人：李茜