伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器。其功能与普通交流电机上的变频器类似。它是伺服系统的一部分,主要应用于高精度定位系统。通常,伺服电机通过位置、速度和扭矩三种方式进行控制,以实现传动系统的高精度定位。是目前传动技术中的高端产品。以下是伺服驱动器维护的几种方法。
1. LED灯呈绿色,但电机不转动。
(1)故障原因:电机一个或多个方向禁止运转。
解决办法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2) 故障原因:指令信号未连接到驱动器信号地。
解决办法:将命令信号地连接到驱动器信号地。
2. 上电后,驱动器LED灯不亮。
故障原因:电源电压过低,低于最低电压要求。
解决方法:检查并提高电源电压。
3.电机转动时LED灯闪烁
(1)故障原因:HALL相位错误。
解决方法:检查电机相位设置开关是否正确。
(2)故障原因:HALL传感器故障。
解决办法:检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压值应在5VDC 和0 之间。
4. LED灯常亮红色
故障原因:有故障。
解决方法: 原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁用、HALL无效。
5、电机堵转
(1)故障原因:速度反馈极性错误。
方法:
A。如果可能,将位置反馈极性开关移至另一个位置。 (在某些驱动器上可以)
b.如果使用转速计,交换驱动器上的TACH+ 和TACH-。
C。如果使用编码器,请交换驱动器上的ENC A 和ENC B。
d.如果是HALL速度模式,交换驱动器上的HALL-1和HALL-3,然后交换Motor-A和Motor-B。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源断电。
解决办法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保该电压连接到驱动器信号地。
6. 电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快。
(1)故障原因:无刷电机相位错误。
解决办法:检测或找出正确的相位。
(2)故障原因:不进行测试时,测试/偏差开关处于测试位置。
解决方法:将测试/偏差开关旋至偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
解决方法:重置。
7、用示波器查看驱动器电流监测输出时,发现充满了噪声,无法读取。
故障原因:电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时,出现电机偏差计数器溢出错误。怎么处理呢?
(1)故障原因:高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:检查电机动力线、编码器线接线是否正确,电缆是否损坏。
(2) 故障原因:输入长指令脉冲时,出现电机偏差计数器溢出错误。
方法:
A。增益设置过大,重新手动调整增益或使用自动增益调整功能;
b.延长加减速时间;
C。负载太重了。需要重新选择容量较大的电机或减轻负载,并安装减速机等传动机构以增加负载能力。
(3) 故障原因:运行中出现电机偏差计数器溢出错误。
方法:
A。增大偏差计数器溢出电平设定值;
b.减慢旋转速度;
C。延长加减速时间;
d.如果负载过重,则需要重新选择容量较大的电机或减轻负载,并安装减速机等传动机构以增加负载能力。
9. 有脉冲输出时,伺服电机不运转。我应该怎么办?
监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已执行完毕,脉冲已正常输出;
检查控制器至驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否接线错误、损坏、接触不良;
检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;
监视伺服驱动面板确认脉冲指令是否输入;
运行命令正常;
控制方式必须选择位置控制方式;
检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲设置是否一致;
确认正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号、偏差计数器复位信号没有输入,断开负载,空载正常运行,检查机械系统。
审稿人:李茜