简介:涡轮机械的设计和优化在许多行业中发挥着重要作用,包括发电、航空航天和造船。设计高效的涡轮机械需要综合考虑空气动力学、热力学、流体力学、结构分析和材料科学等多个学科。主要目标是最大限度地提高性能,同时满足效率、可靠性和安全性的严格运营要求。空气动力学设计是涡轮机械优化的基础。它涉及仔细塑造叶片轮廓和通道,以实现最佳的流体流动特性,例如最大限度地减少湍流、分离和冲击波造成的损失。
近年来,计算能力和仿真能力的进步彻底改变了涡轮机械的设计和优化。计算流体动力学(CFD) 模拟和实验测试通常用于分析和改进涡轮机械部件的空气动力性能。优化技术包括遗传算法、代理建模和多目标优化,以探索设计空间并确定最佳解决方案。这些方法使工程师能够系统地评估各种设计参数,例如叶片几何形状、流路配置和操作条件,以提高效率、压力比和功率输出等性能指标。高保真仿真与优化算法相结合,使工程师能够探索创新的设计理念,快速评估性能权衡,并加快开发周期。此外,机器学习和数据驱动方法的集成显示出进一步提高涡轮机械设计过程的效率和稳健性的潜力。
总之,涡轮机械的气动设计和优化需要综合运用多种学科和方法,以实现性能、效率和可靠性的提高。计算工具和优化算法的不断进步预计将进一步推动该领域的发展,并促进未来更高效、更可持续的涡轮机械系统的开发。由于叶轮机械种类繁多,本文从叶轮机械几何结构和流动特性的相似性出发,阐述如何利用先进工具高效地进行叶轮机械的气动设计和优化。
一、叶轮机械的工作原理
涡轮机械的工作原理基于流体(例如气体或液体)和旋转元件(通常是转子或叶轮)之间的能量传递。以涡轮机和压缩机为例,讲解叶轮机械的工作原理。
涡轮机:涡轮机用于将流体的能量转化为机械功。在涡轮机中,流体以高速和高压进入设备,并穿过一系列固定和旋转叶片。当流体流过叶片时,其动能传递到转子,导致转子旋转。转子的旋转产生机械功,可用于驱动发电机、产生推力或执行其他任务。
图1 涡轮示意图
压缩机:压缩机的工作方式与涡轮机相反。他们利用机械功来增加流体的压力和能量。在压缩机中,转子叶片加速流体并向其传递动能。当流体通过压缩机时,其压力和能量增加。这种加压流体可用于各种目的,包括燃烧、制冷或发电。
总之,涡轮机械通过利用流体和旋转元件之间的能量交换来完成工作,无论是从流体中提取能量(如涡轮机)、增加流体压力(如压缩机)还是将流体从一个位置传输到另一个位置。另一个位置(例如泵)。
从流体力学的基本原理来解释涡轮机械的工作原理。欧拉公式是涡轮机械中的基本方程,它将流体通过涡轮机械时所做的功与其能量和流量特性的变化联系起来。它以对流体动力学做出重要贡献的瑞士数学家欧拉的名字命名。
欧拉方程可以表示为:
在:
(1) H 为流体比焓的变化
(2) U1和U2分别为入口和出口处流体的绝对速度。
(3) C1和C2分别是流体相对于转子或叶片的绝对速度。
(4) g为重力加速度
(5) Z1、Z2 分别为入口和出口的标高。
(6) Ws 为轴对流体所做的功
欧拉方程是根据能量和动量守恒定律推导出来的。
它描述了当流体通过转子或叶片时流体和涡轮机械之间的能量传递过程。欧拉方程中的项代表不同的能量分量。第一项表示流体动能的变化。
第二项表示由于转子或叶片的作用而引起的相对动能的变化。
第三项表示由于高度差导致的流体势能的变化。最后一项Ws 表示轴对流体所做的功。欧拉方程帮助工程师了解涡轮机械中发生的能量转换,并提供对流体动力学和热力学的见解。通过利用欧拉方程,工程师可以根据涡轮机械的设计参数(例如叶片几何形状、流动条件和运行参数)做出明智的决策,以最大限度地提高涡轮机械的能量提取和效率。
2、叶轮机械几何结构特点
几何特征对于涡轮机械的设计和优化至关重要。涡轮机械,例如燃气轮机、压缩机和泵,依靠动叶片或导叶与流体之间的相互作用来传递能量。这些叶片或导叶的设计在确定涡轮机械的性能和效率方面起着关键作用。
涡轮机械的几何特性包括叶片/轮叶形状、叶片/轮叶间距和流路配置。叶片或导叶的形状在涡轮机械内的流体流动和能量传递中起着至关重要的作用。通过控制叶片的扫掠和扭曲形状可以实现特定的流动特性,例如高压力比、低损失或高效率。另外,叶片或轮叶之间的间距影响流体与叶片或轮叶的流动路径和相互作用。
流路配置是指涡轮机械中叶片或轮叶的形状和布置。不同的流路配置可用于优化特定操作条件下的性能和效率。例如,离心式压缩机使用径向流路配置来实现低压力比下的高流量,而燃气轮机中使用轴向流路配置来实现高压力比和高效率。
另一个重要的几何特征是叶片角度或导叶角度。通过控制叶片的扫掠和扭曲形状,可以实现特定的流动特性,例如高压力比、低损失或高效率。
尽管涡轮机械的使用场景和用途不同,但其几何和拓扑结构相似。叶片或轮叶设计、叶片或轮叶之间的间距、流动路径配置以及叶片或轮叶角度在确定涡轮机械内的流体流动和能量传递方面起着重要作用。工程师利用先进的设计和优化工具,例如计算流体动力学(CFD) 和优化工具,来优化这些几何特征并提高涡轮机械性能。
图5 基于Cadence Fidelity的自动结构化网格分割
3、叶轮机械的流动特性
涡轮机械的流动特性是指流体通过涡轮机械的叶片、导叶和流道时的行为。这些特性在决定涡轮机械系统的性能、效率和可靠性方面发挥着关键作用。以下是一些关键的流程特征:
1.速度分布:流体的速度分布是一个重要特征。它描述了流道中流体速度的变化。理想情况下,速度应该均匀且控制良好,以确保有效的能量传输并最大限度地减少损失。然而,在实际情况下,由于叶片几何形状、流动分离和边界层效应等因素,速度变化是不可避免的。
2、压力分布:压力分布是指流道内流体压力的变化。它受叶片几何形状、流道形状和操作条件的影响。优化的压力分布确保均匀的压力恢复并最大限度地减少损失,从而提高效率。
3.流动分离:当流体未能遵循预定的流动路径并从叶片表面分离时,就会发生流动分离。这种现象会导致损耗增加、效率降低甚至机械损坏。通过适当的设计和流量控制技术,可以最大限度地减少流动分离并保持沿叶片表面的平滑流动。
4. 边界层:边界层是紧邻叶片表面的一薄层流体,其速度梯度和剪切力很大。它可能会影响整体流动行为并造成额外损失。通过边界层控制或叶片成形等技术控制边界层有助于提高效率和性能。
5、二次流:二次流是指偏离主流方向的流型。这些流动是由叶片曲率、流动转向和压力梯度等因素引起的。二次流会影响涡轮机械的性能和效率,在设计过程中需要考虑其影响。
6、气蚀:当局部流体压力低于蒸气压时,就会发生气蚀,导致蒸气泡的形成和破裂。它会导致涡轮机械的腐蚀、振动和性能下降。空化效应需要通过适当的设计、材料选择和操作考虑来仔细管理。
了解和分析这些流动特性对于涡轮机械系统的设计、优化和性能评估至关重要。计算流体动力学(CFD) 模拟、实验测试和先进测量技术通常用于研究和改进流动行为,以确保高效的能量传输、最小化的损失和可靠的运行。
4. Fidelity平台一站式流程设计优化解决方案
基于涡轮机械的几何和流动特性以及工作原理,Cadence Fidelity可以实现全自动化的一站式设计和优化。
其一站式解决流程为:Agile实现高效的初始参数化设计或通过Autoblade导入现有几何体,实现现有设计的逆向参数化。 AutoGrid可以实现全自动叶轮机械结构化网格分裂。通过Fidelity的CFD计算求解器,Design 3D可以实现设计、CFD模拟、结果选取和优化的自动化过程。
图8 Cadence Fidelity平台全自动优化流程
审稿人:刘庆