继电器接直流电机（通过继电器控制直流电机转动）

** 现代生产生活中，离不开有刷电机。它们由于成本低、驱动简单、可靠性好而被广泛应用。继电器解决方案可用于驱动电机正转和反转。今天给大家分享介绍驱动电机的电磁继电器解决方案。 **

一、基本概念：

** 继电器有多种类型。今天我们主要介绍电磁继电器。继电器在现代工业中发挥着重要作用。继电器可用于驱动更大电流的负载。根据不同的开关电流可以选择不同的继电器。继电器具有高低压隔离功能，可以用低电压控制高电压，用小电流控制大电流。它还可以避免输入和输出信号之间的相互干扰，提高系统的稳定性。 **

2、电磁继电器工作原理：

电磁继电器的工作原理是利用直流电通过继电器的线圈产生磁力，使继电器的触点吸合或断开。

**3.常开节点和常闭节点：**

根据继电器触点的初始状态，可分为常开节点和常闭节点两种：

**常开触点：** 默认状态下，未通电时，触点断开，通电后闭合。

常闭触点：默认状态下，未通电时触点闭合，通电后触点打开。

4、不同线圈类型的继电器：

****4.1 单线圈控制单开关继电器（单刀单掷）：

****4.2单线圈控制双开关继电器（单刀双掷）：

****4.3单线圈控制双开关继电器（单刀双掷）：

****4.4双线圈控制双开关继电器（双刀双掷）：

5、利用继电器控制电机的应用与分析：

** 电路原理： **

上面的接线图就是电机控制的原理。两个单刀双掷继电器用于连接电机。默认连接使电机处于制动状态，这样当电机关闭时，能量可以快速排放到地面。两个继电器的本质是用作四个可控开关。

** 电机正常工作的三种状态：**

状态1：继电器处于初始状态，电机处于制动状态。

**状态2：当控制左侧继电器切换到另一种触点状态时，右侧保持初始状态，电流形成回路，电机正转。 **

状态3：当控制右侧继电器切换到另一种触点状态时，左侧保持初始状态，电流形成回路，电机反转。

** 通过这三种状态的组合，可以控制电机。 **

6、使用继电器控制电机的优缺点：

优势：

形成的回路易于控制；

低成本；

电机的工作状态也比较简单。

缺点：

需要外部电路吸收继电器线圈产生的高电压；

**无法控制电机转速； **

继电器开关会产生噪音，不适合静音应用；

继电器的切换时间约为5-15ms，时间较长，不适合高速切换场合。

**联系弹跳问题。长时间开关时，触点会间歇性弹跳，造成磨损。 **

审稿人：刘庆