非接触式编码器工作原理（非接触编码器原理）

介绍

绝对式旋转磁性编码器可以将机械运动的角位置转换为数字或模拟电信号输出，因此特别适合重复运动（例如电机旋转）的精确测量。选择此类组件时，精度是一个关键的性能参数。例如，Vishay的60mm版本绝对式旋转磁编码器RAMK060采用先进的非接触式技术，结构紧凑，并且能抵抗外部磁场、湿度、大气污染、振动、机械冲击和温度变化，精度大于13位， 19位的分辨率，大于16位的重复精度……我们应该如何正确理解这里提到的“精度”和“分辨率”的概念呢？今天我们邀请Vishay的技术专家为您解答。

当我们看Vishay非接触式绝对式旋转磁编码器的性能介绍时，我们会遇到精度、分辨率和重复性等参数。它们的定义是什么？

精度、分辨率和重复性是描述绝对式旋转磁编码器精度的一些重要参数。下面我们来详细解释一下。

简单来说，精度=线性度。它等于（传感器的）实际功能与理论功能（=没有任何误差的完美功能）之间的最大差异。

例如，13 位精度对应的误差为360/2^13=0.044。

分辨率是我们可以检测到的最小角度变化量。

例如，18 位的分辨率对应的最小角度变化为360/2^18=0.0014。

重复性是以下两者之间的差异：

编码器在机械固定位置（位置A）给出的值

几圈后同一编码器在完全相同的机械位置（位置A）给出的另一个值

例如，18位的重复精度对应于360/2^18=0.0014。 Vishay 的编码器具有接近分辨率值的出色重复性！

回答

常见问题解答第8期问答

问：如何理解最高工作温度与降额之间的关系？所有电阻超过70都需要降额吗？答：根据IEC-60115-1的电阻设计规范，电阻的最高工作温度取决于实际使用的功率模式。对于电阻体来说，使用过程中本体温度的升高会造成一定的电阻漂移，所以请根据以下三种功率模式对应的电阻漂移范围以及实际使用中的电阻漂移进行选择。降额曲线（标准模式）

降额曲线（功率模式）

降额曲线（高级温度模式）

通过以上对比不难发现，P70标准工作模式、P70功率模式和P85功率模式下运行1000、8000和225000小时后电阻漂移存在差异。也就是说，在你的设计中，如果长期运行后允许的电阻漂移较大，可以使用高功率模式来考虑降额问题。否则，请参考P70功率模式或其他具有较低温漂的解决方案，例如ACAS系列电阻，或TNPU超低TCR系列。

如上所述，如果可以接受较高的长期工作电阻漂移，可以使用P85功率模式考虑降额。否则，请参考P70曲线考虑降额。

问：电阻降额设计时应注意哪些事项？答：降额的本质是保证电阻器长期运行后阻值漂移仍能在可接受的范围内。因此，只要电阻体的温度落在降额曲线内，一般来说，阻值漂移都会在标称范围内。之内。但值得注意的是，由于电阻本身存在工艺误差，也称为生产精度，因此在设计时应充分考虑这一因素。一般来说，薄膜电阻薄膜材料是纯金属材料，温度特性呈负相关，厚膜电阻则是。金属氧化物和玻璃纤维的混合温度特性呈正相关，长期运行的电阻漂移一般呈正相关，因此请结合各自精度的上下限考虑。在计算电阻膜温度时，请注意充分计算焊料和其他器件热辐射等因素的影响。也可以通过实际测试得到比较准确的实际体温，然后留一点余量（一般来说贴膜温度会比外表面温度高一些）

原标题：上一期FAQ第九期问答：深入了解绝对式旋转磁编码器“精度”的三个重要参数

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审稿人：彭静