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pom坐标(cmm坐标系建立的原理)

前两期介绍了克拉克公园变化的基本原理,但是经过这两次变换,就会有两个系数。相信大家都很困惑。是什么原因?主要原因是遵循两种方式: 1、变换前后电流产生的旋转磁场相等,电机输出功率保持不变; 2、变压前后电流合成的空间矢量相等,电机输出功率不变。最后这两种方法是系数不同的根本原因。实际应用中,可以根据需要选择相应的变换等价原理。

关键词:旋转磁场等效;空间矢量当量;

pom坐标(cmm坐标系建立的原理)

本题的理论计算能力比较强。强烈建议观看的朋友找个安静的角落,一张纸和一支笔来算算!

01基于旋转磁场的等效变换

遵循两个原则:

A。变换前后电流产生的旋转磁场是等效的;

b.改造前后两个系统电机输出功率保持不变;

1.1.克拉克变换

图1-1显示了两个坐标系ABC和。 轴与A轴重合,假设三相绕组每相有效线圈匝数为N3,两相绕组每相有效线圈匝数为N2。两个坐标系中各相的磁动势是有效线圈匝数与该相电流的乘积。

图1-1 Clarke坐标变换矢量图1

由图1-1可知,磁势守恒定律为:

将式(1.1)转化为矩阵形式:

为了便于分析,引入零轴变量为:

将式(1.3)代入式(1.2),可得0轴坐标系方程为:

这里Clarke矩阵定义为:

坐标变换时,需要保证电机输出功率不变,故功率计算表达式为:

为了保证变换前后输出功率不发生变化,可得参数:

因此,克拉克变换为:

1.2.公园改造

图1-2给出了电机转子旋转时两相旋转坐标系的转速w。 是两相静止坐标系,dq是两相旋转坐标系。

图1-2 园区坐标变换图1

从第二期的内容可以看出,Park变换公式为:

1.3.功率计算

电机功率可按下式计算:

02根据空间向量等价变换

遵循两个原则:

A。当前变换前后合成的空间向量是等价的;

b.改造前后两个系统电机输出功率保持不变;

2.1.克拉克变换

图2-1中,空间矢量Is在轴上的投影分别为ia和i,与A轴的夹角为。

图2-1 Clarke坐标变换矢量图2

根据图2-1,可以得到三相电流与空间矢量Is的关系为:

同理,可得两相静止坐标系下电流ia、i与空间矢量Is的关系为:

根据三角恒等式:

根据三角恒等式(1.13),将方程(1.12)改为:

写成矩阵形式:

同样,引入零轴变量:

将式(1.16)代入式(1.15)可得新的矩阵形式:

则Clarke变换矩阵为:

2.2.公园改造

同样,图2-2示出了电机转子旋转时的两相旋转坐标系速度w,为两相静止坐标系,dq为两相旋转坐标系。

图2-2 园区坐标变换图2

从第二期的内容可以看出,Park变换公式为:

2.3.功率计算

电机功率可按下式计算:

03总结

根据磁动势守恒定律计算出电机功率为:

由空间矢量守恒计算出电机功率为:

两次变换之间存在3/2的系数差异,主要是因为它们各自采用了不同的变换形式,而最终得到的幂是正确的!

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