emc ecs（ecversion）

前言

EC-Master协议栈是一款精心设计和优化的主站协议栈产品，方便客户朋友更好地完成EtherCAT主站控制器的开发，支持不同的嵌入式或非嵌入式（实时）操作系统。目前实现的操作系统包括Linux、VxWorks、QNX、RTX、INtime、Integrity、Xenomai、On Time RTOS-32、RTEMS、FreeRTOS、eCos、TI-RTOS、T-Kernel等操作系统。 EC-Master是一款成熟的EtherCAT产品，已被国内外客户使用并受到广泛好评！

3.2版本更新内容

1. 支持Beckhoff CU2508 以太网端口倍增器设备

2. Rockchip CPU实时以太网驱动

3、DC主站同步方式：主站作为参考时钟

1、支持Beckhoff CU2508以太网端口倍增器设备

Beckhoff CU2508 实时以太网端口倍增器允许连接多达8 个独立的100 Mbit EtherCAT 网段。 CU2508 通过千兆位上行链路(X9) 连接到主控制器。新的acontis 驱动程序层emllMultipler 负责将EtherCAT 帧路由到特定端口。每个网段都有自己的配置（ENI 文件）。所有段都可以由单个应用程序进程操作，并且可以以相同或不同的循环时间（更新率）运行。所有网段均支持基于分布式时钟（DC）的精确同步。每个网络都有自己的参考时钟。

2、适用于Rockchip CPU的实时以太网驱动程序

新版本的EC-Master 为来自制造商Rockchip 的各种CPU 提供了开箱即用的Linux 支持。 acontis 实时以太网驱动程序可为片上以太网控制器的Synopsys DesignWare 提供高速、低抖动EtherCAT 支持。以下开发板已成功测试：

Pine64 Rock64，搭载RK3328（四核Cortex A53）

橙皮4，搭载RK3399（双核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53）

橙皮5，搭载RK3588（四核Cortex-A76 + 四核Cortex-A55）

Radxa Rock3，搭载RK3568（四核ARM Cortex-A55）

3、DC主站同步模式

虽然“DCM Master Shift”和“DCM Bus Shift”模式需要在主站中运行控制环路以将EtherCAT 系统时间与主控制器时间同步，但在“DCM Master In”参考中“时钟”模式下，系统时间由主站本身提供。因此，主站内部不需要DCM控制器。这样节省了CPU时间，降低了主站实现的复杂度。此系统时间值（64位） ) 在每个周期帧通过BWR 命令分发到所有从站的0x910 寄存器。时间值本身来自使用API ecatDcmConfigure() 注册的回调函数。循环作业任务必须使用相同的时基和足够高的时间来调度。解决。

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作为EC-Master指定代理发行人，梦通科技积累了多年的项目和解决方案实现经验。更多关于EC-Master的信息可以查看梦通科技官网。客户朋友还可以通过邮件、电话等方式与我们的专业技术人员进行直接高效的沟通，获取更多本地化的解决方案和信息。