西门子1200通过profinet控制伺服（西门子ethercat总线伺服）

本案例是EtherCAT转Profinet网关连接Microflex E190服务器的配置案例。使用的设备为西门子1200PLC、开江智能EtherCAT转Profinet网关、Microflex E190服务器。

1、首先我们在Siemens Portal中配置和管理总站描述文件；

2、点击右侧“.”，找到GSD所在文件，安装成功；

3、找到EtherCAT转Profinet网关模块并进行配置；

4. 设置EtherCAT 到Profinet 网关的IP 地址和设备名称。自动生成时需要取消选中设备名称，并手动输入简短的不带/*-或此类特殊符号的设备名称；

5、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节长度；

6、下载配置到PLC；

7、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件，进行ECAT设置；

8、新建工程选择PN2ECAT；

9、配置软件的IP地址和设备名称必须与Porto一致。左边Porto EtherCAT转Profinet网关的IP地址和下面的PROFINET名称必须与右边的组态软件完全一致；

10、在设备列表中找到并选择需要的设备；

11. 配置Microflex E190的参数。 Sm2-Rx PDO 对应下面添加的参数；

12、配置完成后，进行连接步骤；

13、点击菜单栏的操作，然后进行如下图操作；

14、直接读写对应的I、Q地址即可；