步进电机驱动原理（无刷电机驱动原理）

电动机（俗称“马达”）是指根据电磁感应定律来转换或传输电能的电磁装置。其主要作用是产生驱动扭矩，作为电器或各种机械的动力源。

将线圈置于磁场中，通过流过的电流，线圈会受到一侧磁极的排斥和另一侧磁极的吸引，在这种作用下继续旋转。在旋转过程中，线圈中流动的电流发生反向，使其继续旋转。这是电机最基本的工作原理。

无刷直流电机(BLDC)

控制线圈电流的方向和大小即可控制转子的旋转。

BLDC电机中的“BL”是“Brushless”的意思，即无刷的意思。即直流电机中的“电刷”消失了。直流电机中电刷的作用是通过换向器为转子中的线圈通电。那么，无刷BLDC 电机如何为转子中的线圈供电呢？ BLDC电机使用永磁体作为转子，转子中没有线圈。由于转子中没有线圈，因此不需要用于通电的换向器和电刷。相反，线圈充当定子。 BLDC电机通过

BLDC电机的优点和应用

BLDC电机的第一个优点是“效率高”。它可以始终保持回转力（扭矩）在最大值。直流电机的最大扭矩只能维持旋转过程中的瞬间，并不能始终维持最大值。直流电机想要获得与BLDC电机相同的扭矩，只能增加其磁铁。这就是为什么即使是小型BLDC 电机也能产生巨大的功率。

第二个特点是“控制好”，这与第一个特点有关。 BLDC电机可以准确反馈目标转数、扭矩等，通过精确控制可以抑制电机的发热和功耗。如果是电池驱动，通过仔细控制可以延长行驶时间。

以上两点就是无电刷、无换向器带来的优点。此外，BLDC 还具有耐用性和低电噪声的特点。如果您不想在使用过程中产生噪音，可以使用BLDC电机。

硅胶BLDC电机驱动解决方案

作为全球领先的高性能模拟芯片制造商，硅动力在汽车电子、工业控制、通信计算和消费电子等各个领域拥有领先的技术和众多的芯片解决方案。 SY67343是思捷推出的新一代三相无感正弦电机驱动芯片。采用内置MOS，工作最大驱动电流2A，支持多种电机类型，如永磁同步电机、无刷直流电机等。此外，SY67343还支持多种保护功能，如过流保护、欠压保护和过温保护，充分保证电机和芯片在使用过程中的安全。

SY67343

三相无刷直流电机驱动芯片

电源电压范围：5~40V

内部集成三个半桥电机驱动器

低功率管导通电阻：

HS+LS250m

最大驱动电流2A，

峰值电流3A

无传感器控制

高效率正弦波驱动

集成5V/3.3V降压稳压器

I2C接口配置存储器

速度控制：PWM/模拟/IIC

支持正反转控制

睡眠模式

过流/欠压/过温保护

TSSOP24E封装