机械原理是研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、力、质量和运动的学科。该学科的主要组成部分是力学和机械动力学。人们一般将机构、机器统称为机械。机构是两个或多个部件的组合,这些部件可移动地连接以实现规定的运动。机器由一个或多个机构组成,用于完成有用功或完成机械能与其他形式能量之间的转换。
不同的机器通常由有限数量的常用机构组成。例如,内燃机、压缩机、冲床的主要机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学中的运动。它只与它的几何约束有关,与它的力、部件质量和时间无关。 1875年,德国的F.莱洛将上述常见问题从一般力学中分离出来,编成《理论运动学》一书,奠定了机构科学的基础。书中提出的许多概念、思想和研究方法至今仍在使用。 1841年,英国的R.威利斯发表了《机构原理》。 19世纪中叶以来,机械动力学也逐渐形成。 20 世纪,结合了机构和机械动力学研究的机械原理出现了。 1934年,我国刘仙周所著的《机械原理》一书出版。 1969年,国际机构与机器原理协会(IFTOMM)在波兰成立。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、丝杠机构、间歇运动机构(如棘轮机构、滑轮机构等)和组合机构等。其研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性,以及机构的运动分析与综合。机构仅从几何角度研究机构的运动,而不考虑力对运动的影响。
机械动力学的研究对象是一台机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力与机械效率、惯性力的平衡等。
传统的机械原理研究方法,一般不考虑零件接触面间隙、零件弹性或温差变形以及制造装配等引起的误差。这对于低速机械通常是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展,研究上述因素引起的运动变化也很有必要。因此,从20世纪40年代开始,机械精度问题再次被提出。由于航空航天技术、机械手和工业机器人的快速发展,机构精度问题越来越受到人们的关注,并成为机械原理中不可或缺的一部分。这里有20个机械原理动画。
1、水平对置二缸发动机原理
2、水平对置二缸发动机原理
3、万向节机械原理
4、机械遛狗原理
5、起重机原理
6. 3D打印原理
7、液压柱塞泵原理
八、油田抽油机原理
9. 发动机原理
10、自行车减震系统原理
11、油雾装置工作原理
12、梯形控制臂后悬架工作原理
13.手枪的射击原理
14.轴承摩擦原理
15.螺旋桨发动机原理
16、激光雕刻原理
17、密码打火机原理
18. 五缸发动机
19. 开锁演示
20.冲压及机器人传动