光栅在plc中怎么写（plc光栅应用程序实例）

PLC自动工作站中使用的光栅尺是我们手动上料时经常使用的一种安全控制装置。

当人员进入转运架卸垛区域时，所有危险的机器人动作必须停止。如果货架发生变化或有人经过光幕，光幕就会中断，机器人会立即关闭。此外，还需要外部重启联锁。

条形光栅接线图：

发射器引脚配置：

接收器引脚配置：

自动站图：中光栅接线图

双通道检测干预ET200S 上的安全输入点。

带状光电的安全设置

由于安全光电有电子输出，

具有OSSD（输出信号开关设备）输出的传感器具有集成的交叉电路/短路检测功能。因此，必须在分析单元上禁用该功能，即使用“外部供电模式”。

光栅不能采用“短路测试”，即采用“外部供电法”。

VASS 标准功能块FB 128 FB_LVU:

该模块可以发送光幕释放信号，激活光幕指示灯（干预时闪烁，DL到达状态）通过可视化功能显示通道和释放装置。

FB128控制方法：

审稿人：刘庆