单轴机器人的安装方法视频（单轴机器人的安装方法图解）

说到单轴机器人，相信很多人都不是很熟悉，更何况单轴机器人的安装方法呢？事实上，单轴机器人在使用前必须正确安装，这样才能达到最佳效果。今天我们来分享一下单轴机器人的安装步骤和过程。

1、对于单轴机器人，必须根据所选制动行程的大小，在机构上选择固定制动器两端的合适位置，使制动器在前进和后退时能够跟随设备。

2、单轴机器人安装固定底座应放置在选定的固定位置。

3. 将执行器两端的接头与第2点中提到的固定底座上的固定销结合。固定销与执行器两端接头的结合不能完全紧配合。必须有间隙，使执行器仍能在固定销上自由转动，且执行器静止或运动时执行器两端接头、固定销和固定底座之间的连接不能松动。

4、如果制动器的运动是在水平面上，则安装时制动器应保持水平。如果制动器的运动是在垂直平面上，则制动器应垂直安装。如果不遵循这一原则，执行器在运行过程中可能会被卡住并损坏。

5、执行机构固定好后，首先进行试验，手动间断通电，使执行机构来回运动，检查其工艺是否符合设计要求以及执行机构从运动到安装设计的最大、最小行程。电机是否停止运转。如果执行器动作不能满足设计要求或电机无法停止，则需要重新安装。

以上是单轴机器人的一些安装步骤。我们在安装单轴机器人时，一定要注意以上细节。如有其他疑问，请咨询台湾高科！