按键控制舵机arduino（利用按键控制舵机摆动）

触摸按键配置

注意：

尽量不要仅使用BIN文件下载RA2L1评估开发板，因为这样很容易锁定芯片。

1.配置触摸按键

首先基于开发板在RT-Studdio中生成一个新工程，在工程目录下找到docs-Captouch板载触摸按键配置说明，按照文档进行配置。

按理来说官方文档不会有任何问题，但是不出所料，出现了意想不到的问题。 RT编译运行后，下载后没有实验现象。

这里通过询问官网和群友都没有找到解决方案，所以想尝试一下裸机是否可行。过了一会儿，我的开发板芯片就找不到了。然后我联系了苏瑞的工作人员，他们很快就安排换了开发板，真是太棒了！经过反思，首先是自己没有详细阅读上述文档，导致开发板损坏；其次，我怀疑是我配置有问题，没有造成任何现象。

关于触摸按键的问题，终于解决了。主要是理解SConscript的内容。没有经验，确实很难解决。官方还是把这个洞埋了。

我已经尝试了很多，稍后会总结。

伺服配置

1、舵机工作原理

控制信号从接收通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。其内部有参考电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的参考信号。将得到的直流偏置电压与电位器的电压进行比较，得到电压差输出。最后将正负电压差输出至电机驱动芯片，从而判断电机的正反转。当电机转速恒定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使电压差为0，电机停止转动。

2、舵机控制

舵机的控制一般需要20ms左右的时基脉冲。脉冲的高电平部分一般是0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，对应的控制关系如下：

3.硬件接线

4.PWM代码配置

注：在：RASC软件的开发过程中，首先配置PIN，然后配置Stacks，最后生成代码以在RT中启用硬件。

打开触摸按键项目，并据此配置PWM。这里使用RA2L1的通用定时器2。 RASC软件中的配置如下：

接下来配置：

堆栈- 新堆栈- 计时器- r_gpt

接下来配置r_gpt参数：

生成代码并输入RT

打开硬件