伺服电机常见故障处理技巧视频（伺服电机常见故障处理技巧有哪些）

伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制并能做出反应。在自动控制系统中，用作执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，它能将接收到的电信号转换成电机轴上输出的角位移或角速度，引起电机轴上的角位移或角速度输出。使用过程中出现很多故障。下面，中灵科技小编就将经常遇到的故障列出来。

1、伺服电机维修：送料时出现运动现象，测速信号不稳定，如编码器裂纹；端子接触不良，如螺丝松动等；当运动发生在正向和反向运动之间时，在反向运动的瞬间，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动器增益太大造成的； 2、伺服电机维修爬行现象多发生在启动加速段或低速进给过程中，通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外部干扰过多等因素造成的。加载。应特别注意用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器。由于连接松动或联轴器本身存在缺陷，如裂纹等，导致滚珠丝杠与伺服电机旋转不同步，造成进给运动忽快忽慢； 3、伺服电机维修中的振动现象当机床高速运行时，可能会出现振动，并出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，因此应寻找速度环问题； 4、伺服电机维修中出现扭矩降低现象。当伺服电机从额定堵转扭矩进入高速运行时，发现扭矩会突然下降。此时，由于电机绕组损坏造成散热损坏，机械部件发热。高速时，电机温升升高。因此，正确使用伺服电机必须检查电机的负载； 5、伺服电机维护位置误差现象当伺服轴运动超过位置公差范围时，伺服驱动器会出现位置超调。可怜的警报。主要原因是：系统设置的公差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置被污染；进给传动链累计误差过大等； 6、维修时伺服电机不转动的现象，除数控系统与伺服驱动器连接外。除了脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不旋转。常见的诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否打开；通过液晶屏观察系统的输入输出状态是否满足进给轴的启动条件；对于带有电磁制动器的机器伺服电机确认制动器已打开；司机有故障；伺服电机故障；伺服电机与滚珠丝杠连接的联轴器故障或键断开等。