mastercam后处理中文说明书（mastercam 后处理）

Mastercam后处理在开发5轴后处理时，无法避免的一件事是机器的定义。由于机器结构种类繁多，各个厂家生产出不同结构的五轴机器。例如开发5轴后处理时，需要定义机器各轴的结构类型，否则后处理无法正确计算刀具路径。

在Mastercam后处理中，5轴机中的2个旋转轴分为6类。各旋转轴类型如下：

旋转轴类型：双转盘

#0=工作台/工作台旋转轴类型：1转盘1摆头

#1=倾斜头/工作台旋转轴类型：双摆动头

#2=头/头旋转轴类型：非正交双转盘

#3=Nutator Table/工作台旋转轴类型：非正交-转盘-摆头

#4=旋动器倾斜头/工作台旋转轴类型：非正交双摆动头

#5=Nutator Head/Head 同时，机器类型分类如下：

1：主轴与Z轴平行，Z轴垂直于地面。代表机型：立式机

2：主轴平行于Z轴，Y轴垂直于地面。代表机型：卧式机

3：C轴与Z轴平行，Z轴与地面平行。代表机型：车铣5轴型

4：其他类型：其他类型

开发5轴后处理时，首先需要定义机器XYZ轴的结构。只有确定了三个基本轴，才能定义两个旋转轴的旋转方向和旋转轴。

机床基本轴定义功能：

matb1$-matb9$ 由于机床有3个基本轴，每个基本轴有多种形式。所有机器的基本轴也使用3x3矩阵来定义和反映机器3个基本轴的各种类型。

在3x3矩阵中，每一行代表一个基本轴，如下：

matb1$matb3$：代表X轴，即Xx，Xx，

从上表可以看出，任何结构的形式机都可以通过3x3矩阵来定义。

那么如何定义机器的三个基本轴，如下图机器机构所示。首先，通过右侧的坐标系，我们可以确定机器类型为卧式机器（正面）。因此，从上图我们可以看出卧式机的定义如下：

matb1$ : 1 matb2$ : 0 matb3$ : 0 matb4$ : 0 matb5$ : 0 matb6$ : 1 matb7$ : 0 matb8$ : -1 matb9$ : 0

最终定义如下：

#------------------------------------------------ - ----------------------------------# 机器设置# --------------------- ----- --------------------------------------------------------- ----- ---#机器基础矩阵（将位置映射到的基础）#基础是相对的2 WCS# T S F Bmatb1$ : 1 # 1 0 1 0 输入基础？matb2$ : 0 # 0 1 0 -1 Enter base?matb3$ : 0 # 0 0 0 0 输入base?matb4$ : 0 # 0 0 0 0 输入base?matb5$ : 0 # 1 0 0 0 输入base?matb6$ : 1 # 0 1 1 1 输入base？ matb7$ : 0 # 0 1 0 -1 输入基数？matb8$ : -1 # 0 0 -1 0 输入基数？matb9$ : 0 # 1 0 0 0 输入基数？定义了3个基本轴后，还有2个旋转轴可以定义。