伺服驱动器工作原理图文（伺服驱动器工作原理图解）

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器能否正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。

伺服控制系统中伺服驱动器的作用是调节电机的转速，因此它也是一个自动调速系统。

伺服驱动器工作原理图如下：

驱动器的核心主控板，驱动器通过继电器板传输控制信号和检测信号，完成上图所示的双闭环控制，包括速度调节和电流调节，实现电机的速度控制和换向控制。

驱动器驱动板接收主控板的信号，驱动电源转换电路，实现电机的正常运行。

伺服驱动器内部结构

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路和电源转换电路组成。

电源电路的作用是将外部输入的直流电转换成不同大小的直流输出，为后续的继电器板、驱动板和电源转换电路提供直流电源。继电器板的作用是提供直流电来完成控制信号和检测信号的传输。