plc运行并调试的步骤是（plc运行并调试的步骤是什么）

很多电气新手在完成电气控制柜和PLC程序的设计后，不知道如何开始调试。或者有人因为调试方法不当而造成PLC烧毁等问题。那么设计好的电气系统应该如何调试呢？请遵循以下七个步骤。

1、按图纸检查电路（不加电源）

PLC系统的图纸一般包括内部图和外部图两部分。内图指柜内接线图；外图为所有电气柜接线图。这部分需要检查的是：

1、图纸设计是否合理，包括各部件的容量等。

2、检查各部件是否严格按照图纸连接。

在此过程中，最需要注意的是检查电源

1. 确保电路无短路现象。

2、确保强电和弱电不要混在一起

由于PLC电源为24V，一旦因接线错误而将220V接入PLC，很容易烧毁PLC或扩展模块。

2、检查PLC外部电路，也称“管理”

确认供电后，通电并对输入输出点进行测试。这通常称为“打点”。测试IO点需要一一测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等，具体方法是现场一侧一个人操作按钮，另一个人测量并进行测试。监控PLC上的输入和输出信号。对于大型系统，应建立测试表，即测试后进行标记。施工过程中如发现接线错误，需立即处理。

此步骤需要注意的是，需要备份程序并清除PLC中的程序或禁用程序，以避免因测试而导致设备移动。

3.检查机械结构并测试电机负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等，电机负载是否得到妥善保护，以免发生事故。检查完成后，需要手动测试设备的运行情况。例如正反转电机，需要测试电路是否完好。并进行带电试运行，设置变频器相应参数并进行电机优化、静态辨识或动态辨识等。

这里需要注意的是，一些特殊的载荷，例如上下移动的垂直载荷，需要由专业人员进行，以避免因控制不当造成试验事故。

4、调试手动模式/半自动模式及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试完毕后，下一步就是手动模式调试。这里的手动模式也可以称为半自动模式。它不是用手直接按下电磁阀或接触器，而是指通过按钮或HMI按钮来驱动设备，对应于自动状态。

手动模式测试可以按照人的意愿分解自动模式，以方便测试过程。

这一步最重要的是测试安全功能，即测试设备运行时急停、安全光栅等安全功能是否起到相应的作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

完成半自动调试后，即可进一步调试自动化工作。这个链接是最重要的。根据生产过程需要对各种联锁进行测试，包括逻辑联锁、安全联锁等，还要多测试几个工作循环，以保证系统能够连续、准确地工作。

6、特殊工艺测试

PLC系统除了逻辑控制外，还有很多扩展功能，如PID控制等，这些逻辑调试基本完成后，就可以开始调试模拟量和脉冲控制了。

最重要的是选择合适的控制参数。一般来说，这个过程是比较漫长的。调整时需要耐心，需要对参数进行多种选择，然后选择最好的一个。对于某些PLC，其PID参数可以通过自整定来获得。然而，这个自调整过程也需要相当长的时间才能完成。

7. 完成以上所有步骤

整个调试基本完成。接下来是预生产步骤。预生产是生产前的工作测试。这个阶段可以结合生产进行一些专项测试，比如是否满足生产节奏、负载下是否安全等。功能是否还能正常工作等。一般情况下，连续生产一定时间后即可完成工作。

新手需要特别注意电源。记得多年前调试第一个工程时，施工单位将大皮带拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带拉绳开关是安全装置，两套）触点（一组用于220V断开控制回路，另一组用于24V进入PLC），导致烧毁了数字输入模板，后来成为长存储器。调试的时候一定要区分220V和24V，然后就没有出现问题了。