随着建设美丽家园、宜居环境的理念深入人心,绿色环保已成为我们人居环境的重要主题。为了保持宜人的环境,花草树木,特别是草坪需要定期进行修复。随着家庭小花园的普及,人工除草不仅费时费力,而且修剪效果参差不齐,整体美观度无法保证。电动割草机的出现解决了这些问题。电动割草机割草速度快、效果均匀,而小型锂电池割草机则因重量轻、体积小、携带方便、功能齐全、多用途、价格实惠而受到家庭的欢迎。
essemi割草机直流无刷电机驱动方案
采用32位MCU ES32F0101主控芯片作为割草机无刷直流电机驱动方案,采用无传感器方波控制。
通过反电动势过零点法计算转子转速,还具有调速、过压欠压、过流、过热、失速保护功能。
方案特点
无传感器控制载波频率20KHz,启动速度快,转速可达12000rpm保护机制:过压、欠压、过流、失速保护功能电机驱动直流最大200V电机单片机工作频率52MHz按键调速
解决方案框图
基于ES32F0101的割草机解决方案框图
ES32F0101特点
ES32F0101采用ARM 32位Cortex-M0内核微控制器,支持高达52MHz的系统时钟频率。具有64KB 闪存和4KB SRAM。最多支持22个IO,支持1路12Bit ADC,2路模拟比较器。具有丰富的定时器资源,包括1个高级定时器(AD16C4T)、3个通用定时器(GP16C2T)、1个基本定时器(BS16T)。支持丰富的通信资源,包括2路I2C、1路SPI、2路USART。
ES32F0101芯片资源框图
东软开瑞微电子为客户提供无刷直流(BLDC)电动工具开发套件。通过灵活的参数配置,用户可以快速推出产品,缩短产品开发周期。
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