哈默纳科减速机手册（哈默纳科电机官网）

日本HarmonicDrive谐波减速机是采用谐波传动原理的高性能减速机。具有高旋转精度/高定位精度、体积小/重量轻、传动效率高、减速比高、减速范围宽、精度高、扭矩容量大、无背隙、效率高、运行安静等特点。广泛应用于工业机器人，广泛应用于仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等领域。

谐波减速器仅由3个基本部件组成：柔轮、波发生器和刚性花键。柔轮的外径略小于刚性花键的内径，通常柔轮的齿数比刚性花键少2个。波发生器的椭圆形状决定了柔轮和刚性花键的轮齿接触点分布在椭圆中心之间的相对两侧。在波发生器旋转过程中，柔轮和刚性轮齿的接触部分开始啮合。波发生器每顺时针旋转180，柔轮就相当于刚性花键逆时针旋转一齿数差。在两个180对称的位置，超过总齿数的30%同时啮合，这也有助于其高扭矩传递。

谐波传动由高扭矩CSG系列谐波减速器、标准CSF系列谐波减速器、超扁平高负载CSD系列谐波减速器、高扭矩空心轴等组成。及输入轴型SHG系列谐波减速机、空心轴及输入轴型SHF系列谐波减速机、超扁空心型SHD系列谐波减速机、小型双轴型CSFsupermini系列谐波减速机、标准CSG-GH/CSF-GH谐波减速机系列。

Harmonaco谐波减速机Harmonaco谐波减速机应用领域

工业自动化：谐波减速机广泛应用于工业自动化领域，如精密机床、机器人、印刷设备等，它可以通过高效的动力传输和精细的位置调整来提高设备运行效率和生产质量。

机械制造：广泛应用于机械制造领域。可用于各种精密仪器的传动系统，如光学设备、测量仪器等，保证设备的稳定性和准确性。

航空航天：在航空航天领域发挥重要作用。可应用于飞机舵机、起落架、导航系统等，保证飞机的精确控制和可靠性。

谐波减速机是一种高效、稳定的动力传动设备，可以有效提高传动效率，减少能量损失，从而促进工业生产的发展，在工业自动化、机械制造、航空航天等领域发挥着重要作用。为设备高效运行、精准控制提供重要支撑。

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