uln2003驱动步进电机原理（uln2003a驱动步进电机）

1、ULN2003芯片简介

ULN2003是高电压、高电流达林顿阵列，由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下：

ULN2003的每对达林顿管都串联一个2.7K的基极电阻。它可以直接连接工作电压为5V的TTL和CMOS电路，可以直接处理原本需要标准逻辑缓冲器的数据。

ULN2003工作电压高，工作电流大。灌电流可达500mA，关断状态可耐压50V。输出还可以与高负载电流并行运行。

ULN2003 采用DIP-16 或SOP-16 塑料封装。

ULN2003内部电路框图及封装图

主要功能：ULN2003的主要功能是为单片机提供大电流驱动能力，以达到驱动步进电机所需的电流。

2、28BYJ-48五线四相电机简介

28BYJ-48步进电机是五线四相永磁步进电机。其名称含义为：“28”表示电机直径为28mm，B表示步进电机，Y表示电机为永磁电机，J表示内置减速箱，48表示驱动方式为四相八拍；

(1)28BYJ-48步进电机参数

对于初学者来说，对于以上参数，可以先关注以上主要参数：工作电压为DC5-12V；步距角为5.625，即电机转一圈所需步数=360/5.625*64=4096步。驱动模式为四相四拍或四相八拍。

(2)28BYJ-48步进电机电路图

从电路图中可以看出，五线四相是指电机有4个线圈、5个端子，其中5脚为公共端子。

3、ULN2003步进电机驱动模块

(1)驱动模块电路图如下：

其中IN1-4引脚是ULN2003的控制端，主要连接单片机引脚。高电平时导通，低电平时截止； OUT1-4是ULN2003的驱动端，主要连接步进电机的四相线。 LED1-4用于指示。当ULN2003 通道打开时它们会亮起，当通道关闭时它们会关闭。

VCC主要是ULN2003内部续流二极管的公共端，VM是步进电机的驱动电压； VCC和VM的工作电压需要保持恒定。

(2)单片机与驱动模块连接图

ULN2003、单片机和步进电机之间的电路连接图。步进电机使用5V作为工作电压。

四。司机

步进电机的驱动方式主要是四相四拍或四相八拍；

四相四拍步进电机的导通顺序为：

(1)正向旋转：A-B-C-D；

(2) 反向：D-C-B-A；

四相八拍步进电机的导通顺序为：

(3)正转：AD-A-AB-B-CB-C-DC-D；

(4)反向：D-DC-C-CB-B-BA-A-AD；

节目以四阶段四镜头为例：