1、ULN2003芯片简介
ULN2003是高电压、高电流达林顿阵列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下:
ULN2003的每对达林顿管都串联一个2.7K的基极电阻。它可以直接连接工作电压为5V的TTL和CMOS电路,可以直接处理原本需要标准逻辑缓冲器的数据。
ULN2003工作电压高,工作电流大。灌电流可达500mA,关断状态可耐压50V。输出还可以与高负载电流并行运行。
ULN2003 采用DIP-16 或SOP-16 塑料封装。
ULN2003内部电路框图及封装图
主要功能:ULN2003的主要功能是为单片机提供大电流驱动能力,以达到驱动步进电机所需的电流。
2、28BYJ-48五线四相电机简介
28BYJ-48步进电机是五线四相永磁步进电机。其名称含义为:“28”表示电机直径为28mm,B表示步进电机,Y表示电机为永磁电机,J表示内置减速箱,48表示驱动方式为四相八拍;
(1)28BYJ-48步进电机参数
对于初学者来说,对于以上参数,可以先关注以上主要参数:工作电压为DC5-12V;步距角为5.625,即电机转一圈所需步数=360/5.625*64=4096步。驱动模式为四相四拍或四相八拍。
(2)28BYJ-48步进电机电路图
从电路图中可以看出,五线四相是指电机有4个线圈、5个端子,其中5脚为公共端子。
3、ULN2003步进电机驱动模块
其中IN1-4引脚是ULN2003的控制端,主要连接单片机引脚。高电平时导通,低电平时截止; OUT1-4是ULN2003的驱动端,主要连接步进电机的四相线。 LED1-4用于指示。当ULN2003 通道打开时它们会亮起,当通道关闭时它们会关闭。
VCC主要是ULN2003内部续流二极管的公共端,VM是步进电机的驱动电压; VCC和VM的工作电压需要保持恒定。
(2)单片机与驱动模块连接图
ULN2003、单片机和步进电机之间的电路连接图。步进电机使用5V作为工作电压。
四。司机
步进电机的驱动方式主要是四相四拍或四相八拍;
四相四拍步进电机的导通顺序为:
(1)正向旋转:A-B-C-D;
(2) 反向:D-C-B-A;
四相八拍步进电机的导通顺序为:
(3)正转:AD-A-AB-B-CB-C-DC-D;
(4)反向:D-DC-C-CB-B-BA-A-AD;
节目以四阶段四镜头为例: