3d打印机静音主板的优缺点（3d打印机能调静音吗）

步进电机是运动控制中高精度和成本控制的最佳选择。然而，很多接触过步进电机的工程师都会遇到步进电机的问题，比如低速噪音大、振动明显等，很难解决。

在3D打印机精密运动控制领域，步进电机产生的振动传递到打印机结构，直接影响3D打印的质量。

那么，TRINAMIC是如何解决这个问题的呢？

01

步进电机的噪音从何而来？

高扭矩

静止和低速时的高扭矩，以及在不使用变速箱的情况下进行3D 打印时定位任务的固有适用性。

步骤分辨率

全步或半步等低分辨率步进模式是步进电机的主要噪声源。它们会带来明显的振动，遍及系统的整个机械结构，特别是在低速和接近某些共振频率时。

斩波器和脉宽调制(PWM) 模式

当使用微步进来提高步进电机的分辨率时，斩波器和脉宽调制(PWM) 模式会产生副作用：直流控制环路的调节算法会导致小振荡。

02

TRINAMIC 如何解决

StealthChop（静音斩波模式，无需参数配置，可降低噪音10dB以上。）

TRINAMIC 的StealthChop 基于电压斩波器原理，可实现步进电机最平稳的运动。上面是TMC2208芯片，它还可以实现基于电流反馈的电压调制，让系统根据电机参数和工作电压进行自我调整，最大限度地减少电流波动。

下图是采用电压控制StealthChop 斩波模式的一个电机相的正弦波！

注：如果需要调节StealthChop（静音模式）下的电流，请咨询CHIPLINKS技术人员

受益于3D 打印机的其他功能

针对3D打印和激光打印行业，TRINAMIC的运动控制芯片集成了优势功能。

SpreadCycle（高精度斩波算法）

电流和扭矩纹波减少并接近真正的正弦波形，与恒定关断时间PWM 斩波器相比，电机运行更加平稳。这在静止和低速至中速时尤其重要。

StallGuard2（无传感器失速检测和机械负载测量）

该功能还可以预测电机的过载情况，并在负载过程中及时做出响应，使电机扭矩不会继续增大。同时，在3D打印机行业中，还可以测量打印喷嘴的送丝驱动力。

03

带来了哪些好处

静音3D打印机

无论是在家里还是在工作中，人们都更喜欢安静的电机而不是嘈杂的电机。

流畅的3D 打印机加速

近乎完美的正弦电流环路意味着平滑的运动控制和精确的定位。

无传感器归位

通过无传感器返回摆脱限位开关，为您的3D 打印机增加额外的安全性。

04

总结

TRINAMIC 是重新定义3D 打印行业的领导者，甚至在依赖步进电机驱动器和控制器的领域也做出了杰出贡献。

不仅适用于3D打印，超静音步进电机运行（无噪音和物理振动）也是医疗领域和高端家庭自动化的基本要求。