ethercat伺服驱动器参数设置（伺服驱动器网络通讯）

本例中，西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接Parker compax3伺服驱动器。正常运行时必须支持EtherCAT协议。监控系统西门子S7-1200系列PLC作为EtherCAT从站，支持PROFINET协议。凯江智能EtherCAT转Profinet网关模块连接西门子S7-1200PLC（PROFINET）与派克compax3伺服驱动器通讯。

1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入到西门子PLC组态软件中。

2. 找到EtherCAT转Profinet网关GSD所在文件夹。

3. 添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址和设备名称。

4. 添加输入和输出字节的长度。

5、保存配置并下载到PLC中，打开EtherCAT转Profinet网关配置软件，新建工程并设置EtherCAT转Profinet网关IP和设备名称（与PLC配置一致，如将pn2ecat改为pn1） 。

6、添加从站伺服并设置从站的一些基本参数（一般站号会自动排序，所以保持默认即可）；

7、设置从站PDO参数分配（由于已经自动配置，所以保持默认即可）。