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ethercat伺服驱动器参数设置(伺服驱动器网络通讯)

本例中,西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接Parker compax3伺服驱动器。正常运行时必须支持EtherCAT协议。监控系统西门子S7-1200系列PLC作为EtherCAT从站,支持PROFINET协议。凯江智能EtherCAT转Profinet网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)与派克compax3伺服驱动器通讯。

1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入到西门子PLC组态软件中。

ethercat伺服驱动器参数设置(伺服驱动器网络通讯)

2. 找到EtherCAT转Profinet网关GSD所在文件夹。

3. 添加EtherCAT转Profinet网关模块,并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址和设备名称。

4. 添加输入和输出字节的长度。

5、保存配置并下载到PLC中,打开EtherCAT转Profinet网关配置软件,新建工程并设置EtherCAT转Profinet网关IP和设备名称(与PLC配置一致,如将pn2ecat改为pn1) 。

6、添加从站伺服并设置从站的一些基本参数(一般站号会自动排序,所以保持默认即可);

7、设置从站PDO参数分配(由于已经自动配置,所以保持默认即可)。

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