eziservo步进驱动器说明书（ezi servo步进驱动器中文说明书）

本案例为西门子1200PLC连接YE系列步进驱动器。正常运行时必须支持EtherCAT协议。监控系统西门子S7-1200系列PLC作为EtherCAT从站，支持PROFINET协议。本案例采用北京开江智能科技生产的EtherCat转ProfiNet网关模块来实现PLC与伺服驱动器的整体交互。下图提供了自动化任务的概述。 EtherCat转ProfiNet网关模块连接西门子S7-1200 PLC（PROFINET）和YE系列步进驱动器进行通信。

1、首先将EtherCat转ProfiNet网关GSD文件导入到西门子PLC组态软件中；

2、找到GSD所在文件夹；

3、添加EtherCAT转ProfiNet网关模块，并设置EtherCat转ProfiNet网关IP地址和设备名称；

4.添加输入和输出字节的长度；

5、保存配置并下载到PLC中，打开EtherCat转ProfiNet网关配置软件，添加从伺服，首先从官网下载从站的XML文件；

6、打开配置软件，点击工具，选择导入ESI文件；

7、选择解压后的文件，刷新库并显示设备并在设备列表中选择；

8、新建工程，将EtherCat设置为ProfiNet网关IP和设备名称（与PLC配置一致，如将pn2ecat改为pn1）；

9、设置从站的一些基本参数（一般站号会自动排序，所以保持默认即可）；

10、根据工艺需要设置从站的PDO参数分配。例如速度模式、位置模式等；

11. 本例中，RPDO1 中设置了3 个参数，RPDO2 中设置了1 个参数。 （一个PDO可以配置多个参数，具体与从站描述文件相关）TPDO1默认设置6个参数，可以根据需要添加或删除，也可以放在其他TPDO中；

12、确认配置无误后，点击“操作”-“连接”；

13. 然后预运行和运行将变成黑色并且可以选择。单击预运行- 运行并将配置下载到网关中。将PLC连接到网关和第三方设备。 OK灯亮表示Profinet通讯正常，RUN常亮，err灭表示EtherCAT通讯正常。从站的Rx PDO对应从站的接收，即主站的发送Q地址。 Tx PDO对应从站的发送，即主站的接收I地址。通讯正常后，只需读写PLC及其他Profinet主站对应的IQ地址即可。