步进电机驱动器细分解析图（步进电机驱动器细分解析）

步进电机是一种以脉冲方式控制并输出角位移的开环伺服运动系统执行机构。与交流伺服电机和直流伺服电机相比，其突出优点是价格低廉、无累积误差。但步进电机在运行中存在诸多缺点，如低频振荡、噪声大、分辨率低等，严重制约了步进电机的应用范围。

步进电机的运行性能与其步进驱动器密切相关，步进电机的缺点可以通过驱动技术的改进来克服。与其他驱动方式相比，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳、均匀。

总体而言，分段驱动控制效果最好。由于常用的低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，随着电机转速的升高，其内部控制电流相应减小，从而导致丢步。因此广泛应用于速度和精度要求不高的领域。

细分驱动精度高。细分是指驱动器根据驱动器设定的细分系数，将上层设备发送的每个脉冲分成若干个脉冲。例如，步进电机每转一圈为200个脉冲。如果将步进电机驱动器细分为32个，则步进电机驱动器需要输出6400个脉冲才能使步进电机转一圈。通常细分为2、4、8、16、32、62、128、256、512……

在国外，对于步进系统，主要采用两相混合式步进电机和相应的细分驱动器。然而，在中国，大多数用户对“细分”并不了解。有些人只是认为细分是为了提高精度。事实上，情况并非如此。细分主要是为了提高电机的运行性能。

解释如下：步进电机的细分控制是通过驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的。以两相电机为例，如果电机的额定相电流为3A，如果采用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动电机。电机每次运行时，其绕组中的电流都会从0突变到3A或从3A突变到0。相电流的巨大变化必然会引起电机运行时的振动和噪声。如果采用细分驱动器驱动电机在10细分状态下，电机每运行一微步，其绕组中的电流仅变化0.3A，而不是3A，且电流呈正弦波变化，大大提高了电机的运行效率。电机的振动和噪音得到改善，所以性能上的优势才是细分的真正优势。由于细分驱动器必须精确控制电机的相电流，因此步进电机驱动器必须有非常高的技术和工艺要求，成本也会很高。

注意，国内有些驱动用“平滑”来代替细分，有的也叫细分，但这并不是真正的细分。我们希望用户一定要分清两者的本质区别：

1、“平滑”并不能精确控制电机的相电流，而只是减慢电流的变化速度，因此“平滑”不会产生微步，细分微步可用于精确定位。

2、电机相电流平滑后，会导致电机扭矩下降。但细分控制不会导致电机扭矩下降。反之，扭矩会增加。