工业自动化几种常用的传感器类型（工业自动化几种常用的传感器有哪些）

在工业自动化中，传感器在自动化生产中发挥着至关重要的作用。例如，工业生产场所中发生的位置、长度、高度、存在、不存在、外部和错位的变化。因此，在工业自动化领域，机器人需要传感器来提供必要的信息，以正确地执行相关操作。传感器也分为很多种。让我向您介绍几种类型的传感器。

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光纤传感器

(1)功能型——是利用光纤本身的某些敏感特性或功能制成的

(2)光传输型——光纤只起到传输光的作用。它在光纤的端面或中部安装其他敏感元件来感知被测量的变化。

特点：灵敏度高；几何形状具有多方面的适应性，可以制成任何形状的光纤传感器；可以制造能够感知各种物理信息（声学、磁学、温度、旋转等）的设备；可用于高压、电噪声、高温、腐蚀或其他恶劣环境；并与光纤遥测技术具有固有的兼容性

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光电传感器

光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先将测量到的变化转化为光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转化为电信号。光电传感器一般由光源、光路和光电元件三部分组成。

可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、照度、辐射测温、气体成分分析等；还可用于检测其他可转化为光量变化的非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及形状和工作状态的识别对象的状态等

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焊缝跟踪传感器

其作用是在焊接过程中自动检测并自动调整焊枪位置，使焊接位置始终跟随，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而保证焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。

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压力传感器

压力传感器是工业实践中最常用的传感器，我们平时使用的压力传感器主要是利用压电效应来制造的。此类传感器也称为压电传感器。压电传感器主要用于加速度、压力和力的测量。压电加速度传感器是一种常用的加速度计。具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优良特点。

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运动探测器

顾名思义，它是一种检测目标物体位置变化的传感器。位移传感器又称线性传感器，是一种属于金属感应式的线性器件。传感器的作用是将各种测量的物理量转换成电能。在生产过程中，位移的测量一般分为物理尺寸测量和机械位移两种。根据被测变量变换形式的不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种类型。

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色标传感器

色标传感器又称光电检测传感器（俗称光电头、光电眼）。是一种广泛应用于包装、印刷、纺织、造纸等行业的自动控制系统。用于识别颜色、检测色标，与其他设备配合使用，可实现自动定位、定长、识别颜色、分切、纠偏、对板、计数等功能。